Sökning: "Martti Mercurio"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Martti Mercurio.

  1. 1. Detektering och Undvikning av Singularitet i ARES Haptic Enheten

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Martti Mercurio; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Inom utvecklingsområdet haptic är det fria arbetsområdet för singulariteten viktigare än själva singulära punkten när det gäller haptic-mjukvaran, då användaren spontant förflyttar verktyget för enheten och inte fritt kan planera en bana för att undvika singulära punkter. En singulär punkt i arbetsområdet tenderar att skapa komplexa förhållanden såsom oändliga krafter och moment i styr- o reglerteknik designen, som är en viktig del i haptic-applikationen. LÄS MER