Sökning: "Maskin säkerhet"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade orden Maskin säkerhet.

  1. 1. Human-Machine Interaction within Teleoperation of Autonomous Vehicles : Designing Remote Operation from A User Experience Perspective

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Agnes Henriksson; Josefine Rehnmark; [2023]
    Nyckelord :Autonomy; Remote operation; User Experience; Interaction Design; Telepresence; Situation Awareness; Safety; Trucks; Construction equipment; Autonomi; Fjärrstyrning; Användarupplevelse; Interaktionsdesign; Telenärvaro; Situationsmedvetenhet; Säkerhet; Lastbilar; Maskiner;

    Sammanfattning : The automotive industry has seen an uprise in autonomous vehicles that will change the operators’ work environment. Volvo Autonomous Solutions aims to create a seamless user experience with environmentally and socially sustainable solutions. LÄS MER

  3. 2. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

  4. 3. Underhåll av en cementbultsättare : En analys för att öka tillgängligheten

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Drift, underhåll och akustik

    Författare :Aminda Pittja; [2022]
    Nyckelord :Tillförlitlighet; underhållsplan; RCM; gruvindustri; bultsättning; säkerhet i gruva;

    Sammanfattning : I samband med allt hårdare krav ställs på hög kvalitet och snabba leveranstider i produktioner har även kraven för tillgänglighet hos enheter och maskiner ökat i större industriprocesser. Utvecklingen av underhållstekniska lösningar och tillvägagångssätt har gjort det möjligt att mäta, analysera och identifiera kritiska delar i produktioner. LÄS MER

  5. 4. Bootstrapping Secure Sensor Networks in the Internet of Things

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johan Edman; [2022]
    Nyckelord :Internet of Things; Machine-to-machine communications; Internet security; Cryptographic protocols; Sakernas internet; Maskin-till-maskin kommunikation; Säkerhet på internet; Kryptografiska protokoll;

    Sammanfattning : The Internet of Things has become an integral part of modern society and continues to grow and evolve. The devices are expected to operate in various conditions and environments while securely transmitting sensor data and keeping low manufacturing costs. Security for the Internet of Things is still in its infancy and a serious concern. LÄS MER

  7. 5. Automatisk testjigg för Quick Grip : Mätning av vridmoment

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Institutionen för elektronikkonstruktion

    Författare :Daniel Helmersson; [2021]
    Nyckelord :Torque; motor constant; modbus; HMI; ergonomics; safety; servo motor; Vridmoment; motorkonstant; modbus; HMI; ergonomi; säkerhet; servomotor;

    Sammanfattning : För att säkerställa kvalitativa produkter, korta ner cykeltider samt minska arbetsbelastningen för operatörer finns ett behov för automatiserade processer. I detta projekt byggs en helautomatisk testjigg för Quick Grip. Quick grip är en klämma framtagen för att enkelt montera fast takboxar på bilars takräcken. LÄS MER