Sökning: "Masscentrum"

Visar resultat 1 - 5 av 22 uppsatser innehållade ordet Masscentrum.

  1. 1. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 2. Modeling and Simulation of a Planar Unmanned Aerial Manipulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Brynja Þorsteinsdóttir; [2023]
    Nyckelord :Unmanned Aerial Manipulator; Cable Driven Parallel Manipulator; Unmanned Aerial Vehicle; Dynamics; Simulation; Obemannad Flygande Manipulator; Kabeldriven Parallellmanipulator; Obemannad Flygande Farkost; Dynamik; Simulering.;

    Sammanfattning : A unique Unmanned Aerial Manipulator (UAM), also termed an aerial robot, is the subject of this thesis. A UAM is composed of a floating base attached to a manipulator that enables it to interact physically with the environment. LÄS MER

  4. 3. Underwater Thrust Vectoring

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Victor Schröder; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna uppsats kommer att titta på designen för ett undervattensrörelse och kontrollsystem för en mindre forskningsubåt som kallas SAM. Denna ubåt delar många liknelser med andra autonoma undervattensfordon mer specifikt dennes tub liknande design. Där SAM skiljer sig från normen är hur den styr under vattnet. LÄS MER

  5. 4. Study of stability improvement measures meeting the effects of new use of a secondhand cement carrier vessel

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Jansen Novri; [2022]
    Nyckelord :ship modification; cargo type; stability code; center of gravity; center of buoyancy; fartygsmodifiering; lasttyp; stabilitetskod; tyngdpunkt; flytkraftscentrum;

    Sammanfattning : Secondhand ship is an option to improve marine business competitiveness. It provides a way for ship owners to integrate customer market rapidly without spending many resources on producing new ships. However, secondhand ships that perfectly suit owner's requirements becomes unavoidable challenge. LÄS MER

  7. 5. Utveckling av vändprocess vid montering av en pump

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Filip Björklund; Roderik Svensson; [2022]
    Nyckelord :Produktutveckling; Pumpar; Montering; Vändprocess; Masscentrum; Maskinelement; Snäckväxel; Vridmoment; Rullager;

    Sammanfattning : På industriföretag idag är det svårt att komma ifrån hantering av tunga lyft. När tunga lyft eller rotationer sker på företag står säkerhet och ergonomi i fokus. Det finns olika regler att förhålla sig till på olika företag. LÄS MER