Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 74 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Robotic Automation of Mechanical Verification

    Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och design

    Författare :Sofie Gårdestam; Amalia Kronér; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER

  3. 2. Design of cooling-air permeable coil support

    Master-uppsats, KTH/Hållfasthetslära

    Författare :Rozbeh Ghassemi; [2023]
    Nyckelord :Topology optimization; FEM-simulations; CFD-simulations; Material selection; Topologioptimering; FEM-simuleringar; CFD-simuleringar; Materialval;

    Sammanfattning : Coil supports are integral load-bearing components employed in generators andmotors. They serve the purpose of preventing excessive deformation and maintaininga stable position of the coils responsible for generating power and magnetic fieldswhen rotating. LÄS MER

  4. 3. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  5. 4. Modelling of a Glued Bolt Joint in Finite Element

    Master-uppsats, KTH/Hållfasthetslära

    Författare :Tove Boivie; [2023]
    Nyckelord :Solid Mechanics; finite element method; adhesive; bolt; hybrid joint; Hållfasthetslära; finita element metoden; lim; skurv; hybrid förband;

    Sammanfattning : This report presents a master thesis project at KTH at the school of Engineering Science. The project is done in collaboration with ABB Robotics, a company who develops industrial robots. A robot consists of several parts and the last structural part is the wrist. LÄS MER

  7. 5. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xingyu Zhao; [2023]
    Nyckelord :keywords here: Deadbeat Predictive Current Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Flux Linkage Nonlinearity; Parameter Inaccuracies; Nonlinear Feedforward Compensation; Delayed Integral Action.; Deadbeat-prediktiv strömreglerin; Permanenta magnet-synkronmotorn; Ickelinjäriteter i flödeslänkningen; Felaktigheter i parametrar; Icke-linjär framåtmatningskompensation; Fördröjd integralåtgärd.;

    Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER