Sökning: "Mattias Hjerpe"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Mattias Hjerpe.

  1. 1. Evaluering och utveckling av bildbaserade positioneringssystemför självkörande skalade fordon

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Erik Carl Almblad Alexander Hjerpe Hawre Branzell Aziz; Mattias Eriksson; Robert Krook; [2017-08-10]
    Nyckelord :Autonom; Självkörande; Fordon; Positionering; Bildprocessering; Algoritmer; ;

    Sammanfattning : Den här rapporten evaluerar olika strategier för autonom positionsbestämning av skalade självkörande fordon. Rapporten presenterar två olika positioneringssystem som med hjälp av en Raspberry Pi och tillhörande kameramodul rapporterar en position för ett fordon i ett ansatt referenssystem; ett referenssystem som kan delas av flera fordon. LÄS MER