Sökning: "Max Slam"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden Max Slam.

  1. 1. Kritisk sedimenteringshastighet

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapslära

    Författare :Max Mohlander; [2023]
    Nyckelord :Sedimentation; secondary settling tank; activated sludge; sludge blanket; sludge blanket leve; modelling; Takács; Bürger-Diehl; temperature; Sedimentering; mellansedimenteringsbassäng; aktivt slam; slamtäcke; slamnivå; modellering; Takács; Bürger-Diehl; temperatur;

    Sammanfattning : Mellansedimenteringsbassänger är inte sällan flaskhalsen för flödeskapaciteten vid reningsverk. För höga flöden kan leda till slamflykt, vilket påverkar efterkommande reningssteg negativt. Om en stor mängd slam från systemet försvinner kan detta även påverka det biologiska reningssteget negativt. LÄS MER

  3. 2. Individual Layer Scaling and Redundancy Reduction of Singleshot Multiplane Images for View Synthesis

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Max Bergfelt; [2023]
    Nyckelord :MPI; multiplane images; view synthesis; rendering; computer vision; unity; Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : Image-based rendering for view synthesis is a field within computer vision that has seen a growing number of research activity within the past few years, much due to deep learning techniques emerging, allowing researchers to re-format view synthesis as a learning problem. The multiplane image (MPI) is a recently proposed learning-based layered 3D representation, created from one or a few input images for the purpose of rendering novel views. LÄS MER

  4. 3. Development and Evaluation of a Robocentric SLAM Algorithm

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och System

    Författare :Max Holmberg; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this master thesis the front end of a Simultaneous Localization And Mapping(SLAM) system is developed in the programming language C++ and themeta-operating system ROS (Robot Operating System). The algorithms are based onprevious work done at the Swedish defense research agency (FOI) and are a part of aGPS free positioning system developed for military use. LÄS MER

  5. 4. Alternativ för långsiktigt hållbar slamhantering i Tierps kommun : Ett beslutsunderlag

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Per Söderberg; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I kommunala avloppsreningsverk renas det inkommande avloppsvattnet för att förhindra övergödning och andra olägenheter i våra vattendrag. Reningsprocessen i konventionella avloppsreningsverk består av tre steg, mekanisk, biologisk och kemisk rening. LÄS MER

  7. 5. Indoor Positioning and Localisation System with Sensor Fusion : AN IMPLEMENTATION ON AN INDOOR AUTONOMOUS ROBOT AT ÅF

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :John-Eric Ericsson; Daniel Eriksson; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis will present guidelines of how to select sensors and algorithms for indoor positioning and localisation systems with sensor fusion. These guidelines are based on an extensive theory and state of the art research. Different scenarios are presented to give some examples of proposed sensors and algorithms for certain applications. LÄS MER