Sökning: "McKibben actuator"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden McKibben actuator.

1. 1. Textilier i rörelse : Integrering av McKibben aktuatorer i väv för att skapa ett morfande material

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

   Författare :Maria Maukonen; Martin Johansson; [2022]
   Nyckelord :McKibben actuator; soft sobotics; weaving; textiles; morfing materials; McKibben aktuator; mjuk robotik; väv; textil; morfning.;

   Sammanfattning : Mjuk robotik är ett område inom robotik där mjuka material används för att skapa robotar som kan användas i kontakt med människor samt anpassa sig till okända miljöer och uppgifter. För att kunna skapa mjuka robotar behövs mjuka material med förmåga att röra sig med många frihetsgrader. LÄS MER

3. 2. Supercoiled Actuators with Liquid Metal Joule Heating : novel miniaturized actuators for pneumatic control of reconfigurable wearables

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Mikrosystemteknik

   Författare :Erik Höijertz; [2020]
   Nyckelord :supercoil; actuator; liquid metal; reconfigurable wearables;

   Sammanfattning : Garments serve a number of purposes, from protection and physiological comfort to social and cultural expressions. With the recent developments of active textiles, sensors and actuators with shapes and sizes similar to textiles, the real multifunctional garments have been realized. LÄS MER