Sökning: "Mikael Lyth"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Mikael Lyth.

  1. 1. Modeling and Evaluation of Turret Control Systems for Main Battle Tanks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mikael Lyth; [2021]
    Nyckelord :Main Battle Tank; PID control; Sliding Mode Control; Model Predictive Control; Two-axis gimbal system; Stridsvagn; PID reglering; SMC; Prediktionsreglering; Tvåaxligt gimbalsystem;

    Sammanfattning : The aim of the thesis was to implement and compare control methods in a model of a main battle tank. Three controllers were implemented in a two axis gimbal model and their performances were compared. LÄS MER

  2. 2. Spektroskopi av fotoluminiscens på nanorör av kopparoxid överförda till kiselsubstrat

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Mikael Lyth; Hanna Lindahl; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Målet med studien var att mäta fotoluminescens hos nanostrukturer av Cu2O framställda genom termisk reduktion. Prover av nanorör i kopparoxid som framställdes under olika förhållanden överfördes sedan till kiselplattor genom två olika metoder. LÄS MER