Sökning: "Mikael Södergren"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Mikael Södergren.

  1. 1. PDM för ingenjörsbolag

    M1-uppsats, KTH/Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)

    Författare :ANTON ANDERSSON; MIKAEL SÖDERGREN; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  3. 2. Automatiserad inlärning av detaljer för igenkänning och robotplockning

    Magister-uppsats, Bildbehandling; Tekniska högskolan; Institutionen för systemteknik

    Författare :Björn Wernersson; Mikael Södergren; [2005]
    Nyckelord :Bildanalys; Computer vision; image processing; robotics; robot picking; segmentation; active contours; centre of perspective; Bildanalys;

    Sammanfattning : Just how far is it possible to make learning of new parts for recognition and robot picking autonomous? This thesis initially gives the prerequisites for the steps in learning and calibration that are to be automated. Among these tasks are to select a suitable part model from numerous candidates with the help of a new part segmenter, as well as computing the spatial extent of this part, facilitating robotic collision handling. LÄS MER