Sökning: "Mikroelektromekaniskt"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet Mikroelektromekaniskt.

1. 1. Investigation of MEMS-Based Acoustic Levitation for Pick-and-Place Machines

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Alejandro Bergstrand; Lukas Malm; [2021]
   Nyckelord :Mechatronics; Acoustic levitation; Pick and place machine; Standing wave levitation; MEMS; Acoustic traps; Surface mount electronic components; Mekatronik; Akustsik levitering; Pick and place maskin; Stående våg; MEMS; Akustiska fällor; ytmontering;

   Sammanfattning : The standard technology used in a pick and place machine for lifting and transportingsurface mount electronic components is a vacuum based solution.  This thesis investigates a new acoustic based technology for manipulating surface mountelectronic components. LÄS MER

3. 2. P120 – MEMS-gyroskop i rengöringsrobot : Undersöka möjligheten att använda ett MEMS-gyroskop för att säkerställa rak kurs hos poolrengöringsroboten W2000 under drift.

   M1-uppsats, KTH/Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje)

   Författare :Dennis Eliasson; Marika Logge; [2018]
   Nyckelord :Gyroscope; MEMS gyroscope; Microelectromechanical; cleaning robot; Weda; Raspberry Pi; Microcontroller; Coriolis effect; Bosch; Avne; Gyroskop; MEMS gyroskop; Mikroelektromekaniskt; Rengöringsrobot; Weda; Raspberry Pi; Mikrokontroller; Corioliseffekten; Bosch; Avnet.;

   Sammanfattning : Detta projekt syftar till att undersöka om det går att kurskorrigera en av Weda AB:s poolrengöringsrobotar med hjälp av ett MEMS-gyroskop. Den valda rengöringsroboten styrs idag av en PLC, och konceptet är att komplettera styrenheten med ett MEMS gyroskop som kan detektera kursavvikelser. LÄS MER