Sökning: "Mobil laserskanning"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden Mobil laserskanning.

  1. 1. En jämförelse av noggrannhet och tidseffektivitet mellan olika gångmönster med handhållen laserskanner BLK2GO i tallskog

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Maja Wiman; Felicia Härdin Larsson; [2023]
    Nyckelord :Mobil laserskanning; skogsinventering; DBH; gångmönster; handhållen laserskanner;

    Sammanfattning : Sweden consists of almost 68% of forests. It is the duty of private forest owners and companies to manage the forest in the best way and ensure sustainable forest production. LÄS MER

  3. 2. Robotics Approach in Mobile Laser Scanning : Generation of Georeferenced Point-based Forest Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tamas Faitli; [2023]
    Nyckelord :mobile laser scanning; rotating lidar; slam; real-time positioning; georeferencing; state estimation; lidar odometry; point-based forest model; forest harvester; forestry; mobil laserskanning; roterande lidar; slam; realtidspositionering; georeferens; tillståndsuppskattning; lidarodometri; punktbaserad skogsmodell; skogsskördare; skogsbruk;

    Sammanfattning : A mobile laser scanning (MLS) system equipped with a lidar, inertial navigation system and satellite positioning can be used to reconstruct georeferenced point-based models of the surveyed environments. Ideal reconstruction requires accurate trajectories that are challenging to obtain in forests. LÄS MER

  4. 3. Studie av mätosäkerhet hos punktmoln skapade med Matterport Pro2 3D-kamera vid IR-skanning i olika ljusförhållanden

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Markus Belander West; [2020]
    Nyckelord :Matterport; 3D-camera; SLAM; IR scanning; Light conditions; Matterport; 3D-kamera; SLAM; IR-skanning; Ljusförhållanden;

    Sammanfattning : Med den tekniska utvecklingen inom 3D-skanning det senaste decenniet har användningen av punkmolnsdata ökat signifikant. För att skapa dessa punkmoln används en mängd olika metoder och instrument. Bland annat används ofta fotogrammetri, terrester laserskanning eller mobil laserskanning. LÄS MER

  5. 4. Vägmodellering baserad på laserskanning för virtuella fordonssimuleringar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för byggteknik (BY)

    Författare :Oskar Larsson; Jacob Hallberg; [2019]
    Nyckelord :Laser scanning; terrestrial laser scanning; mobile laser scanning; airborne laser scanning; 3D modeling; vehicle simulations; virtual roadway; Laserskanning; terrest laserskanning; mobil laserskanning; flygburen laserskanning; 3D modellering; fordonssimuleringar; virtuell körbana;

    Sammanfattning : För att kunna konkurrera inom dagens fordonsindustri krävs effektiv produktutveckling. Det är under designprocessen som det finns störst möjlighet att påverka slutprodukten till det bättre. Ett sätt att åstadkomma effektivare produktutveckling är att tillämpa ny teknik. LÄS MER

  7. 5. Automatiska metoder för igenkänning, klassificering och extrahering av objekt från punktmoln insamlade med mobil laserskanning : En litteraturstudie

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Carl Ljunggren; Emil Lundgren; [2019]
    Nyckelord :Mobil laserskanning; Automatiska metoder; Databearbetning;

    Sammanfattning : Digitalisering är för tillfället ett stort diskussionsämne och i de flesta delarnaav världen pågår det en övergång från analoga till digitala data. Digitala data ärmer flexibelt och kan innehålla mycket högre detaljnivå än vad som ärpraktiskt möjligt med analoga data. LÄS MER