Sökning: "Mobile Robotics"
Visar resultat 1 - 5 av 65 uppsatser innehållade orden Mobile Robotics.
1. Enhancing human-robot interaction using mixed reality
Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : Industry 4.0 is a new phase of industrial growth that has been ushered in by the quick development of digital technologies like the Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI), and robots. Collaborative robotic products have appeared in this changing environment, enabling robots to collaborate with people in open workspaces. LÄS MER
2. Utveckling av ett användarcentrerat handmanöverdon för AGV:er
Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : I och med den växande automatiseringen inom industrin används mer AGV:er (Automated Guided Vehicle) som är förarlösa truckar som exempelvis ett hjälpmedel i materialförflyttningen i industrin. Trots att AGV:er är automatiserade, finns ett tillhörande handmanöverdon till körning i manuellt läge. LÄS MER
3. Unleashing the Power of AI Mobile Robots: A Journey into CognitiveLoad, Multimodal Signalling, and Trust in Multi-Robot Team
Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för datavetenskapSammanfattning : This Master's thesis examines the impact of multimodal signalling on cognitive load, trust, and usability in multi-robot teams using a within-subjects design. The study investigates whether feedback through multimodal signalling effectively conveys trust and minimises cognitive load for operators. LÄS MER
4. Local Planning for Unmanned Ground Vehicles using Imitation Learning
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : Mobile robotics is an expanding field worldwide leading to the need for advanced path-planning algorithms that can traverse various environments. Current state-ofthe- art path-planning algorithms used at the Swedish Defence Research Agency, FOI, tend to be inflexible and parameter dependent. LÄS MER
5. Deep Reinforcement Learning on Social Environment Aware Navigation based on Maps
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Reinforcement learning (RL) has seen a fast expansion in recent years of its successful application to a range of decision-making and complex control tasks. Moreover, deep learning offers RL the opportunity to enlarge its spectrum of complex fields. LÄS MER