Sökning: "Mobilrobotplattform"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet Mobilrobotplattform.

  1. 1. Framtagning av ett chassi med upphängningssystem till en sexhjulig autonom leveransrobot

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Afram Racho; [2022]
    Nyckelord :Mechanical design; Mobile robot platform; Chassis; Suspension; Product development; TerraGo Deliveries; Mekanisk design; Mobilrobotplattform; Chassi; Upphängningssystem; Produktframtagning; TerraGo Deliveries;

    Sammanfattning : En växande medvetenhet om miljöfrågor i kombination med den ökade produktiviteten och effektiviteten som skapas av automation och digitalisering har lett till ett växande intresse för autonoma leveransrobotar. TerraGo Deliveries utvecklar eldrivna autonoma leveransrobotar med fokus på matleveranser. LÄS MER

  3. 2. Design of Driveline for Mobile Robot Platform

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Chirag Savant; [2018]
    Nyckelord :Mobile Robot Platform; Driveline; Steering Mechanism; Shock-Absorber; ADAMS simulation model; Mobilrobotplattform; drivlina; styrmekanism; stötdämpare; ADAMS modell;

    Sammanfattning : Avhandlingen presenterar resultatet av ett examensarbete i maskindesign på KTH. Uppgiften utfördes för ABB AB, Corporate Research.ABB vill undersöka en ny drivlinjekonstruktion för lågkostnadsautomatisering. ABB Robotiks har begränsat utbud av produkter rörande mobila plattformar. LÄS MER