Sökning: "Modulär"

Visar resultat 11 - 15 av 163 uppsatser innehållade ordet Modulär.

  1. 11. Modellering, simulering och analys av kärnreaktorn BWRX-300

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Tillämpad kärnfysik

    Författare :Erik Backlund; [2023]
    Nyckelord :Kärnkraft; SMR; små modulära reaktorer; liten modulär reaktor; kärnreaktor; BWR; BWRX-300; självcirkulation; passiv säkerhet; GE Hitachi; cykellängd; härddesign; nukleär design; Simulate5; GNF2; kärnbränsle; reaktormodell;

    Sammanfattning : The demand for fossil-free energy production is rising due to electrification and increased consumption in the energy system. There are also multiple climate goals to reach, to preserve the possibilities of a sustainable future. LÄS MER

  3. 12. Modelling of electric transients in 24 V power supply systems for commercial vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ajay Ajay; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Technology is revolutionising every aspect of modern-day transport and evolving rapidly. The traditional electric system of vehicles produced by SCANIA uses a 24 V DC bus system to provide power and ground to all connected electrical units. LÄS MER

  4. 13. Strategiska prismodeller och prissättningskalkyler för fossilfria modulära produktionsanläggningar

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Niklas Bolin; Fredrik Danfors; Herman Lönnqvist; [2023]
    Nyckelord :price; pricing; price model; price models; fossil-free; production; modular; pris; prissättning; prismodell; prismodeller; fossilfri; produktion; modulär;

    Sammanfattning : Komplexa värdekedjor och utsläppstung produktion har länge präglat vårt samhälle och utgör grunden till flera globala svårigheter. Syftet med detta självständiga arbete är att undersöka hur prismodeller och prissättningskalkyler kan användas som underlag i prissättning och produktlansering av fossilfria modulära produktionsanläggningar. LÄS MER

  5. 14. Mobil Återvinningscentral : En smidig lastbilsvariantav det befintliga Pop-up Återbruket

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Karin Bodin; Edka Coronado; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med arbetet är att ta fram en mobil återvinningscentral ämnad för insamling av avfall för återvinning och återbruk i Stockholms innerstad och förorter. Arbetet är på uppdrag av Stockholm Vatten och Avfall och är en vidareutveckling på ett tidigare kandidatexamensarbete där en mobil återvinningscentral tagits fram. LÄS MER

  7. 15. Improving Behavior Trees that Use Reinforcement Learning with Control Barrier Functions : Modular, Learned, and Converging Control through Constraining a Learning Agent to Uphold Previously Achieved Sub Goals

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jannik Wagner; [2023]
    Nyckelord :Behavior Trees; Reinforcement Learning; Control Barrier Functions; Robotics; Artificial Intelligence; Verhaltensbäume; Verstärkendes Lernen; Kontrollbarrierefunktionen; Robotik; Künstliche Intelligenz; Beteendeträd; Förstärkningsinlärning; Kontrollbarriärfunktioner; Robotik; Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : This thesis investigates combining learning action nodes in behavior trees with control barrier functions based on the extended active constraint conditions of the nodes and whether the approach improves the performance, in terms of training time and policy quality, compared to a purely learning-based approach. Behavior trees combine several behaviors, called action nodes, into one behavior by switching between them based on the current state. LÄS MER