Sökning: "Modulär"

Visar resultat 6 - 10 av 163 uppsatser innehållade ordet Modulär.

  1. 6. Towards an open, automated, and reproducible synthetic population of Switzerland : A preparatory, modular pipeline for agent-based mobility simulations

    Master-uppsats, KTH/Transport och systemanalys

    Författare :David Micallef; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis explores the development of an automated re-synthesising tool, called EasySynth, to generate a Swiss synthetic population and travel diaries from publicly available data. The aim is to overcome the limitations of restricted-access real population data while maintaining control over anonymisation and statistical accuracy. LÄS MER

  3. 7. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  4. 8. Design & Assembly of a Modular 1-Cylinder Steam Expansion Test Rig for the Evaluation of Piston Rings and Valve Mechanisms

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Pinaki Das; [2023]
    Nyckelord :Steam; Test Rig; Expander; Steam; testrigg; expander;

    Sammanfattning : The need for renewable and environmentally sustainable power generation has increased manifolds in the recent years. Extensive research has been carried out for better solutions. One such solution is steam power generation. LÄS MER

  5. 9. Reliability Assessment of Passive ICS in an SMR as part of the PSA Analysis

    Master-uppsats, KTH/Fysik

    Författare :Graeme Trundle; [2023]
    Nyckelord :Passive system reliability; Probabilistic safety assessment; Reliability Methods of Passive Systems; Natural circulation; TRACE; RiskSpectrum; Passiv systemtillförlitlighet; Probabilistisk säkerhetsbedömning; Reliability Methods of Passive Systems; Naturlig cirkulation; TRACE; RiskSpectrum;

    Sammanfattning : Passive safety systems are increasingly being utilized in prospective nuclear power plant designs. Indeed, the use of safety systems driven by natural phenomena might be seen as an unmitigated virtue. LÄS MER

  7. 10. Delsbo Electric: Lättkonstruktion av spårfordon : Dimensionering och design av kåpa

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :William Kåhre; [2023]
    Nyckelord :Lättkonstruktion; Spårfordon; Komposit;

    Sammanfattning : Detta examensarbete handlar om designen och konstruktionen av en lämplig kåpaför ett “Delsbo Electric” tävlingsfordon. Huvudkravet för denna kåpa är att den skavara så lätt som möjligt samtidigt som den ger ett adekvat skydd för passagerarna. LÄS MER