Sökning: "Motion Control"

Visar resultat 1 - 5 av 502 uppsatser innehållade orden Motion Control.

  1. 1. Prospects for a Free Electron Laser at the FemtoMAX Beamline

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Synkrotronljusfysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Författare :Johan Holmberg; [2024]
    Nyckelord :Free Electron Lasers; FEL; synchrotron radiation; MAX IV; FemtoMAX; GENESIS 1.3; XFEL; X-rays; soft X-rays; Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : A Free Electron Laser (FEL), is a device that generates extremely coherent and brilliant radiation using electrons accelerated to relativistic velocities in a particle accelerator. The process utilises similar equipment to what is used at a synchrotron source like MAX IV, but in addition there is an interaction between the relativistic electron beam and the generated radiation to achieve an exponential growth in radiation intensity. LÄS MER

  3. 2. Manipulering av bildhastighet och dess känslomässiga påverkan på tittarupplevelse vid olika format

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :William O'Grady; Emil Währme; [2023]
    Nyckelord :motion pictures; film; tv; video; viewer perception; HFR; frame rate; frame interpolation; motion smoothing;

    Sammanfattning : Frame rate is a fundamental element of creating the illusion of movement in video based media. For almost a century film has been produced in agreement with a standard frame rate of 24 frames per second, originally established due to technical limitations. LÄS MER

  4. 3. Multi-Robot Motion Planning Under High-Level Task Specifications

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Axel Abrahamsson; Lukas Granqvist; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis explores the use of Signal Temporal Logic (STL) and ControlBarrier Functions (CBFs) to address the challenges associated with multi-robot motionplanning under high-level task specifications. STL is a formalism used to specify temporalproperties of signals, while CBFs are used to enforce safety constraints. LÄS MER

  5. 4. Design of the control system for a powered landing maneuver of a rocket

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Davide Demartini; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The powered soft landing of a spacecraft represents a maneuver with high interest, withsome private launcher companies – SpaceX, Blue Origin, Rocket Factory Augsburg, etc. - showinginterest in implementing it as a solution for their launchers, and several national agenciesusing it for the exploration of celestial bodies where it may be the only option. LÄS MER

  7. 5. När eleverna själva får välja! : En kvantitativ undersökning av måluppfyllelse och betyg vid ett inriktningsval i idrott och hälsa

    Master-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för fysisk aktivitet och hälsa

    Författare :Mathilda Appelgren; [2023]
    Nyckelord :Idrott och hälsa; gymnasiet; motivation; SDT; autonomi; betyg;

    Sammanfattning : Syfte och frågeställningar: Syftet med studien var att undersöka hur en 2-årig intervention med ett inriktningsval i idrott och hälsa på gymnasiet samverkar med elevernas måluppfyllelse och betyg. Frågeställningarna var: Vilka eventuella skillnader i måluppfyllelse och betyg kan ses hos eleverna i interventionen jämfört med skolans övriga elever som läser samma kurs? Ytterligare frågeställningar var om detta såg olika ut för elever på yrkesförberedande program respektive högskoleförberedande program samt för flickor respektive pojkar. LÄS MER