Sökning: "Motoman"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet Motoman.

  1. 1. Jämförelse och implementering av visionsystem

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Högskoleingenjörsutbildning i datateknik

    Författare :Viktor Hedberg; Eric Karlsson; [2016]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This thesis project has been conducted in collaboration with Automationsteknik in Hässleholm. The issue of this thesis was to investigate two vision cameras from different manufacturers and create an application that can improve part of an existing automation system. LÄS MER

  3. 2. Robotiserad montering av styrskåp

    Kandidat-uppsats, Produktionsteknik

    Författare :Martin Törnqvist; [2010]
    Nyckelord :simulation; assembly; robot; simulering; montering; robot;

    Sammanfattning : Syftet med detta arbete var att undersöka möjligheterna för montering av ett styrskåp av modell Motoman NX100 NOC1. För detta användes simuleringsprogrammet DELMIA. Roboten som användes nådde inte alla montage om skåpet var stationärt. LÄS MER

  4. 3. The automatic manufacturing processes : the technique of controlling a mobile robot

    Kandidat-uppsats, Avd för elektro- och automationsteknik

    Författare :Christian Olsson; [2010]
    Nyckelord :Mobile robot; Motion card; Motoman; Manufacturing process;

    Sammanfattning : In today's industry it is of mayor concern to keep the manufacturing processes as effective and flexible as possible. The usage of robots and automatic technology is a much known way to achieve the goals of rationalization. The disadvantage lays in the fact that implementation of robots is usually a very resource consuming task. LÄS MER

  5. 4. Implementering av EtherCAT i robotsystem Motoman NX100

    Kandidat-uppsats, Matematiska och systemtekniska institutionen

    Författare :Kristoffer Arlefur; [2008]
    Nyckelord :Ethernet; EtherCAT; TwinCAT; PLC; Robot;

    Sammanfattning : Med en växande produktionsindustri i Asien så blir det allt svårare för företag i Europa och Sverige att konkurrera med den effektiva och framförallt billiga arbetskraft som erbjuds i öst. För att kunna konkurrera på ett effektivt sätt så har industrirobotindustrin växt kraftigt under de senaste åren. LÄS MER

  7. 5. A method for collision handling for industrial robots

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Fredrik Danielsson; Anders Lindgren; [2008]
    Nyckelord :Collision;

    Sammanfattning : This master's thesis presents the development of a collision handling function for Motoman industrial robots and investigates further use of the developed software. When a collision occurs the arm is to be retracted to a safe home location and the job is to be restarted to resume the production. LÄS MER