Sökning: "MoveITS"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet MoveITS.

  1. 1. Skill Imitation Learning on Dual-arm Robotic Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jonathan Österberg; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A control system used to control two Panda Franka Emika robots online and simultaneously with two HTC Vive controllers is presented, with the primary purpose of demonstrating tasks for robots. The system is validated by learning from demonstration/imitation learning task via Principle Component Analysis (PCA). LÄS MER

  3. 2. Utveckling av System för att Kartlägga Cykelbanor

    Kandidat-uppsats, Datateknik

    Författare :Tony Wahlberg; [2007]
    Nyckelord :GPS; C#; MoveITS; MVDB; Kartläggning; Cykelvägar;

    Sammanfattning : Cykeln har på senare år fått en allt större roll inom transportpolitiska sammanhang. Det finns ettintresse att öka användningen av cykel, framförallt av miljö- och hälsoskäl. Därmed finns detockså ett intresse för att kartlägga cykelvägar på samma sätt bilvägar är kartlagda. LÄS MER

  4. 3. Kartdataimport för fälttillämpning

    Kandidat-uppsats, Datateknik

    Författare :Jonas Rindberg; [2006]
    Nyckelord :MoveITS; GML; MIF; MID;

    Sammanfattning : I dagsläget kan WM-datas Fältmodul i deras MoveITS-system inte hantera kartdata i andra format än Shape. Fältmodulen är en TabletPC som kör operativsystemet Windows XP. Den kan användas för att redigera viss geografisk information som exempelvis skyltpositioner. LÄS MER