Sökning: "Navigation System"

Visar resultat 1 - 5 av 629 uppsatser innehållade orden Navigation System.

  1. 1. Simulator to generate realistic data from a vehicle driving in a mine

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Tillämpad matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Emil Kari; [2024]
    Nyckelord :Time series analysis; Navigation system; Underground mines; Post-analysis;

    Sammanfattning : This project aims to develop a simulator for generating realistic data from vehicles operating in underground mines, encompassing positional data and sensor values of the velocity and angle. The project addresses the challenge of analyzing the Hybrid Positioning algorithm within Mobilaris Onboard, a navigation system for underground mines. LÄS MER

  3. 2. Movement Estimation with SLAM through Multimodal Sensor Fusion

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Jimmy Cedervall Lamin; [2024]
    Nyckelord :slam; discrete-slam; continuous-slam; synchronous; asynchronous; computer vision; BRISK; opencv; ceres; visual; inertial; sensor fusion; multimodal; Simultaneous Localization and Mapping; time offset; pose estimation; quaternions; movement estimation;

    Sammanfattning : In the field of robotics and self-navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technique crucial for estimating poses while concurrently creating a map of the environment. Robotics applications often rely on various sensors for pose estimation, including cameras, inertial measurement units (IMUs), and more. LÄS MER

  4. 3. Ett användbart intranät : Analys och ombyggnad av ett intranät i SharePoint och SPFx

    M1-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för data- och elektroteknik (2023-)

    Författare :Lina Petersson; [2023]
    Nyckelord :SharePoint; SharePoint Framework SPFx ; intranät; användbarhet;

    Sammanfattning : The purpose of this project has been to create a structured intranet with high usability for BorgWarner Landskronas department Validation and its sub departments. The company uses SharePoint and based on analyses made SharePoint pages have been created and extra functionality has been developed using SharePoint Framework. LÄS MER

  5. 4. Robust Aircraft Positioning using Signals of Opportunity with Direction of Arrival

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Erik Axelsson; Sebastian Fagerstedt; [2023]
    Nyckelord :Simultaneous localisation and mapping; direction of arrival; signals of opportunity; extended Kalman filter; positioning;

    Sammanfattning : This thesis considers the problem of using signals of opportunity (SOO) with known direction of arrival (DOA) for aircraft positioning. SOO is a collective name for a wide range of signals not intended for navigation but which can be intercepted by the radar warning system on an aircraft. LÄS MER

  7. 5. Analys och förbättringsförslag av navigation i arbetsflöden ett business support system

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för information och teknik

    Författare :Julia Lagne; Queenie Burlin; [2023]
    Nyckelord :Business support system; UI; User Interface; UX; User Experience; Norman’s fundamental design principles; gestalt laws; Norman’s seven stages of action; Användargränssnitt; Användarupplevelse; Business support system; UI; User Interface; UX; User Experience; Norman’s fundamentala principer för design; gestaltlagar; Norman’s sju nivå av handling;

    Sammanfattning : Den teknik som används i vart moderna samhalle utvecklas konstant och likaså kraven for att användargranssnitten är effektiva och användarupplevelsen god. Ett användargränssnitt bestämmer på vilket sätt en användare interagerar med ett system eller en mjukvara, och användarupplevelsen definierar hur användaren upplever denna interaktion. LÄS MER