Sökning: "Navigering inomhus"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden Navigering inomhus.

  1. 1. Comparison of autonomous waypoint navigation methods for an indoor blimp robot

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Lukas Prusakiewicz; Simon Tönnes; [2020]
    Nyckelord :UAV; indoor airship; blimp; path planning; reinforcement learning; RRT; autonomous navigation; UAV; inomhus luftskepp; blimp; path planning; förstärkningsinlärning; RRT; autonom navigering;

    Sammanfattning : The Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has over the last years become an increasingly prevalent technology in several sectors of modern society. Many UAVs are today used in a wide series of applications, from disaster relief to surveillance. A recent initiative by the Swedish Sea Rescue Society (SSRS) aims to implement UAVs in their emergency response. LÄS MER

  3. 2. Millimeter Wave Radar as Navigation Sensor on Robotic Vacuum Cleaner

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Anneli Blomqvist; [2020]
    Nyckelord :Millimeter wave radar; Robotic vacuum cleaner; Indoor navigation; Localization; Obstacle Detection; Millimeter radar; Robotdammsugare; Navigering inomhus; Positionering; Hinderdetektion;

    Sammanfattning : Does millimeter-wave radar have the potential to be the navigational instrument of a robotic vacuum cleaner in a home? Electrolux robotic vacuum cleaner is currently using a light sensor to navigate through the home while cleaning. Recently Texas Instruments released a new mmWave radar sensor, operating in the frequency range 60-64 GHz. LÄS MER

  4. 3. Navigation i komplexa miljöer med hjälp av digitala tjänster och IoT

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Hanna Björk; Gustav Johnsson; [2019]
    Nyckelord :Wayfinding; Navigation; Digital service; UX UI design; IoT; Indoor positioning; Complex environment; Positioning technology; Wayfinding; Navigation; Digital tjänst; UX UI-design; IoT; Inomhuspositionering; Komplex miljö; Positioneringsteknologi;

    Sammanfattning : Forskning och implementering av teknik och tjänster för navigering utomhus, såsom GPS, har kommit långt om man jämför med de alternativen som i dagsläget erbjuds för motparten för navigering inomhus. Användarvänliga wayfinding-lösningar för inomhusbruk är ett område som fortfarande har ett stort behov av mer forskning inriktad på rekommendationer och genomförbarhet av god praxis. LÄS MER

  5. 4. Mixed Reality Displays in Warehouse Management : A study revealing new possibilities for Warehouse Management and Tangar

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Adam Karlsson; [2019]
    Nyckelord :Mixed-Reality; Augmented Reality; Warehouse Management; Head-mounted-display; product development; Tangar.; Mixed-Reality; Augmented Reality; Lagerhantering; Head-mounted-display; Produktutveckling; Tangar.;

    Sammanfattning : This work has investigated how head-mounted-displays can enable more efficient and better work conditions for warehouse workers. Head-mounted-displays have increased in popularity among companies because of an increase in the field of e-commerce, therefore warehouse labour was an interesting area to review. LÄS MER

  7. 5. Hur skulle en navigeringsapplikation kunna uppmuntra till fysisk aktivitet för människor med mild demenssjukdom?

    Master-uppsats, KTH/Medieteknik och interaktionsdesign, MID

    Författare :Sabina von Essen; Hernik Waardahl; [2018]
    Nyckelord :Navigation; design; dementia; technical aids; physical activity; smartphone; application; Navigering; design; demens; tekniska hjälpmedel; fysisk aktivitet; smartphone; applikation;

    Sammanfattning : I dagens samhälle lever människor ännu längre och med en ökande medellivslängd så blir kognitiva sjukdomar som demens allt vanligare. Utan något botemedel i sikte och med ineffektiva behandlingsmetoder så finns ett stort behov av att förbättra livskvalitén för de drabbade. LÄS MER