Sökning: "Network Real Time Kinematic"

Visar resultat 1 - 5 av 27 uppsatser innehållade orden Network Real Time Kinematic.

  1. 1. Utvärdering av Centerpoint RTX för GNSS-baserad detaljmätning : En jämförelse med SWEPOS nätverks-RTK

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Henrik Fjellborg; [2022]
    Nyckelord :GNSS; network-RTK; Centerpoint RTX; GNSS; nätverks-RTK; Centerpoint RTX;

    Sammanfattning : SWEPOS nätverks-RTK (Real Time Kinematic) är en nationell korrektionstjänst för GNSS som är flitigt använd i Sverige. En begränsning är dock att den kräver internetuppkoppling och att referensnätet endast täcker Sverige. LÄS MER

  3. 2. Anomaly detection on a hybrid kinematic machine

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Henrik Paldán; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Detecting anomalies is a promising and current research subject that can have useful applications, for example in the field of robotics. In this thesis, anomaly detection is investigated using a hybrid kinematic machine, which is a pick-and-place robot that excels at moving objects at high speed and with great reach. LÄS MER

  4. 3. VePMAD: A Vehicular Platoon Management Anomaly Detection System : A Case Study of Car-following Mode, Middle Join and Exit Maneuvers

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weaam Bayaa; [2021]
    Nyckelord :MDS; GMMHMM; PMP; Machine Learning; Bayesian information Criterion BIC ; Platoon Behavior Recognition; MDS; GMMHMM; PMP; Maskininlärnings; BIC; Plutonbeteendeigenkänning;

    Sammanfattning : Vehicle communication using sensors and wireless channels plays an important role to allow exchanging information. Adding more components to allow exchanging more information with infrastructure enhanced the capabilities of vehicles and enabled the rise of Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS). LÄS MER

  5. 4. Etablering av ett nytt höjdnät i RH 2000 vid Högskolan i Gävle

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Ali Faisal Ali; David Wennberg; [2021]
    Nyckelord :RH 2000; Digital levelling; Geodetic control network; Height network; RH 2000; Finavvägning; Anslutningsnät; Höjdnät;

    Sammanfattning : RH 2000 är Sveriges nationella höjdsystem och det bygger på den tredje precisionsvägningen som genomfördes i Sverige mellan 1979 och 2003. Nätet för RH 2000 har en starkare geometri och är mer homogent än vid de tidigare två precisionsavvägningarna och höjdnäten (RH 00, RH 70). LÄS MER

  7. 5. Kvalitetsutvärdering av höjdbestämning med GNSS-teknik : Variansanalys av enkelstations-RTK och nätverks-RTK

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Hanna-Mia Andersson; Elinor Persson; [2021]
    Nyckelord :GNSS; Network-RTK; Single station-RTK; ANOVA; Enkelstation-RTK; Nätverks-RTK; GNSS; Envägs-ANOVA;

    Sammanfattning : GNSS-teknik ersätter i allt högre grad terrester mätteknik, dels på grund av sin enkelhet och dels på grund av att den är mindre kostsam än traditionella metoder. En vanlig förekommande GNSS-teknik är RTK (Real Time Kinematic) som är en teknik som beräknar en position i realtid genom bärvågsmätning. LÄS MER