Sökning: "Niclas Holmqvist"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Niclas Holmqvist.

1. 1. HANDHELD LIDAR ODOMETRY ESTIMATION AND MAPPING SYSTEM

   Master-uppsats, Mälardalens högskola/Inbyggda system

   Författare :Niclas Holmqvist; [2018]
   Nyckelord :SLAM; NDT; Normal Distribution Transform; Robotics; IMU; LiDAR; GPS; RTK-GPS; ego-motion; pose estimation;

   Sammanfattning : Ego-motion sensors are commonly used for pose estimation in Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) algorithms. Inertial Measurement Units (IMUs) are popular sensors but suffer from integration drift over longer time scales. To remedy the drift they are often used in combination with additional sensors, such as a LiDAR. LÄS MER

3. 2. Ventilation i förskolor - kostnader och energiprestanda. : Kalkyler och energiberäkningar

   M1-uppsats, KTH/Byggteknik och design

   Författare :Anton Delvret; Niclas Holmqvist; [2016]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : .... LÄS MER

4. 3. Ventilation i förskolor-kostnader och energiprestanda : Kalkyler och energiberäkningar

   M1-uppsats, KTH/Byggteknik och design

   Författare :Anton Delvret; Niclas Holmqvist; [2016]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : .... LÄS MER