Sökning: "Niklas Ros"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Niklas Ros.

  1. 1. Simultaneous Localization and Mapping of a small-scale vehicle using low-cost IMU, optical wheel encoders and LiDAR

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niklas Brusén; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis explores and investigates the usage of a low cost six Degrees ofFreedom Inertial Measurement Unit, low cost photo-electric wheel encodersand one of the cheapest available single-band Light Detection and Rangingsensor to estimate the orientation and position of a small scale vehicle. Furthermore,we develop a Simultaneous Localization and Mapping approach forour sensor suite. LÄS MER

  3. 2. Modernisering av ett 3D-scanningssystem : Utmaningar och lärdomar av ett projekt

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Felix Haavisto; Henrik Henriksson; Niklas Hätty; Johan Jansson; Fabian Petersen; David Pop; Viktor Ringdahl; Sara Svensson; [2016]
    Nyckelord :project management; 3D-scanning; ROS; Robot Operating System; Python; development methodology; waterfall model; distributed system; outdated software; projektutveckling; 3d-scanning; ROS; Robot Operating System; Python; arbetsmetodik; vattenfall; distribuerade system; utdaterad mjukvara;

    Sammanfattning : Ett styrsystem för 3D-scanning har moderniserats av en projektgrupp på nio personer. Under utvecklingsarbetet följdes en arbetsprocess som liknade vattenfallsmetoden. Arbetsprocessen fungerade bra, bland annat då projektgruppen utnyttjat både tidigare och nya erfarenheter för att förbättra arbetssättet. LÄS MER