Sökning: "Nils Andren"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Nils Andren.

  1. 1. Predictive Control for Autonomous Articulated Vehicles

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Nils Andrén; Alicia Gil Martin; Kevin Hoogendijk; Lars Niklasson; Fanny Sandblom; Filip Slottner Seholm; [2017-08-10]
    Nyckelord :Automation; Automated Control; Path planning; Articulated vehicles; Autonomous vehicles; PID Controller;

    Sammanfattning : Autonomous driving is a highly topical research area, where signi cant positive impacts on safety and environment can be made, especially in the trucking industry. The vehicles in this industry often consist of a tractor unit combined with a trailer. This project focuses on navigating a model semi-trailer truck through an urbanlike environment. LÄS MER

  3. 2. Sveriges säkerhetspolitiska rollval : förändring och anpassningEtt regionalt säkerhetsperspektiv

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Försvarshögskolan

    Författare :Andreas Holmqvist; [2009]
    Nyckelord :Security policy; regional security-complex; Nordic co-operation; Nordic balance; Säkerhetspolitik; Regionalt säkerhetskomplex; nordiskt försvarssamarbete; Nordiska balansen;

    Sammanfattning : Uppsatsen har syftat till att belysa Sveriges närområde ur ett säkerhetspolitiskt perspektiv och samtidigt finna faktorer som påverkat Sveriges säkerhetspolitiska rollval. Vidare ämnade uppsatsen att förklara, det vill säga hitta orsaksförklaringar till varför den säkerhetspolitiska miljön i Sveriges närområde ser ut som den gör. LÄS MER

  4. 3. Real växelkurs och direktinvesteringar

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Martin Johansson; Nils-Olof Jönsson; [2005]
    Nyckelord :Direktinvesteringar; real växelkurs; internationell produktion; Management of enterprises; Företagsledning; management; Business and Economics;

    Sammanfattning : Uppsatsens titel: Real växelkurs och direktinvesteringar- En studie av direktinvesteringar på branschnivå till och ifrån Sverige Ämne: Magisteruppsats i företagsekonomi, Ekonomihögskolan vid Lunds Universitet Författare: Nils-Olof Jönsson och Martin Johansson Handledare: Niclas Andrén Nyckelord: Direktinvesteringar, real växelkurs, internationell produktion Syfte: Syftet med uppsatsen är att studera ifall om lokaliserings-, internationaliserings- och ägandeskapsfördelar framkallade av valutakursförändringar styr direktinvesteringar till och ifrån Sverige. Metod: Undersökningen bygger på en kvantitativ metod med en deduktiv ansats. LÄS MER