Sökning: "Nils Bengtson"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Nils Bengtson.

  1. 1. Konstruktion och programmering av Arduino-baserad robot för kartläggning av rum genom ultraljud

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för teknikvetenskaper

    Författare :Nils Lorentzon; Lucas Strömberg; Ivar Wikander; Måns Bengtson; [2019]
    Nyckelord :Robot; SLAM; avståndsmätare; elektronik;

    Sammanfattning : Kartläggning med robotar är ett område som redan tidigt i robotiken setts somviktigt, med många moderna produkter som möjliggjorts av forskningens framsteg.Särskilt med senare tidens implementation av sannolikhetslära och datoralgoritmer föratt lösa problemet SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). LÄS MER