Sökning: "Nina Wollinger"
Hittade 1 uppsats innehållade orden Nina Wollinger.
1. Slutfasstyrning av robot : en jämförelse mellan LQ och MPC
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadratisk reglering, LQ, eftersom denna reglermetod har undersökts tidigare och visat sig fungera bra vid slutfasstyrning, dock för en annan typ av robot. LÄS MER
Resultatsidor:
1