Sökning: "Nina Wollinger"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Nina Wollinger.

  1. 1. Slutfasstyrning av robot : en jämförelse mellan LQ och MPC

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Sofia Sjögren; Nina Wollinger; [2007]
    Nyckelord :Slutfasstyrning; MPC; model predictive control; LQ; linear quadratic; missilstyrning; reglerteknik;

    Sammanfattning : Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadratisk reglering, LQ, eftersom denna reglermetod har undersökts tidigare och visat sig fungera bra vid slutfasstyrning, dock för en annan typ av robot. LÄS MER