Sökning: "Objektdetektering"

Visar resultat 6 - 10 av 94 uppsatser innehållade ordet Objektdetektering.

  1. 6. Image-Guided Zero-Shot Object Detection in Video Games : Using Images as Prompts for Detection of Unseen 2D Icons

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Axel Larsson; [2023]
    Nyckelord :Computer Vision; Deep learning; Machine learning; Object detection; Zeroshot; Datorseende; Djupinlärning; Maskininlärning; Objektdetektering; Zero-shot;

    Sammanfattning : Object detection deals with localization and classification of objects in images, where the task is to propose bounding boxes and predict their respective classes. Challenges in object detection include large-scale annotated datasets and re-training of models for specific tasks. LÄS MER

  3. 7. Velocity Obstacle method adapted for Dynamic Window Approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Florian Coissac; [2023]
    Nyckelord :Autonomous navigation; Local planning; Dynamic obstacle avoidance; ROS; Autonom navigering; Lokal planering; Dynamiskt undvikande av hinder; ROS;

    Sammanfattning : This thesis project is part of an internship at Visual Behavior. The company aims at producing computer vision models for robotics, helping the machine to better understand the world through the camera eye. The image holds many features that deep learning models are able to extract: navigable area, depth inference and object detection. LÄS MER

  4. 8. Constellation Optimization using Genetic Algorithm : Combining SAR & Optical Sensors with AI Requirements

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adrian Pellnäs; [2023]
    Nyckelord :Satellite Constellation Design; Satellite Constellation Optimization; AI - Artificial Intelligence; Synthetic Apterture Radar; Dual-axis; RegionalCoverage Analysis; Satellitkonstellationsdesign; Optimering av satellitkonstellationer; AI - Artificiell Intelligens; Syntetisk Apertur Radar; Dual-axis; Analys avregional täckning;

    Sammanfattning : With increasing world tensions and improvements of satellites and their sensors, the interest and possibility of using space and satellites for defensive purposes has increased greatly. However, not much research has been conducted into the needs and possibilities of satellite constellations over Sweden, especially using SAR and optical sensors combined with AI object detection. LÄS MER

  5. 9. Bildigenkänning för ett halvautonomt program som spelar kortspelet UNO

    Kandidat-uppsats,

    Författare :John Forslund; Johan Hellqvist; Samuli Pitkälä; Hugo Toll; [2023]
    Nyckelord :maskininlärning; bildklassificering; objektklassificering; CNN;

    Sammanfattning : I detta projekt utvecklas ett halvautonomt program för att spela kortspelet UNO med fysiska kort. Objektdetektering med Cannymetoden och kontursökning används för att hitta korten på spelplanen. Dessa kort klassificeras med avseende på valör av ett egendesignat neuronnät. LÄS MER

  7. 10. Objektdetektering av trafikskyltar på inbyggda system med djupinlärning

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Pontus Wikström; Johan Hotakainen; [2023]
    Nyckelord :Deep learning; Edge device; Machine learning; Nvidia Jetson Nano; Objectdetection; Raspberry Pi 3; Traffic sign recognition; Djupinlärning; Inbyggda system; Maskininlärning; Nvidia Jetson Nano; Objektdetektering; Raspberry Pi 3; Trafikskyltsigenkänning;

    Sammanfattning : In recent years, AI has developed significantly and become more popular than ever before. The applications of AI are expanding, making knowledge about its application and the systems it can be applied to more important. LÄS MER