Sökning: "OpenAI Gym"
Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden OpenAI Gym.
1. Reinforcement Learning for Hydrobatic AUVs
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : This master thesis focuses on developing a Reinforcement Learning (RL) controller to perform hydrobatic maneuvers on an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) successfully. This work also aims to analyze the robustness of the RL controller, as well as provide a comparison between RL algorithms and Proportional Integral Derivative (PID) control. LÄS MER
2. Training reinforcement learning model with custom OpenAI gym for IIoT scenario
Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för informationssystem och –teknologiSammanfattning : Denna studie består av ett experiment för att se, som ett test, hur bra det skulle fungera att implementera en industriell gymmiljö för att träna en reinforcement learning modell. För att fastställa det här tränas modellen upprepade gånger och modellen testas. LÄS MER
3. Safe Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration : Shielding of a Robotic Local Planner in an Autonomous Warehouse Scenario
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. LÄS MER
4. Implementing an OpenAI Gym for Machine Learning of Microgrid Electricity Trading
Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för informationssystem och –teknologiSammanfattning : Samhället går idag bort från centraliserad energi mot decentraliserade system. Istället för att köpa från stora företag som skapar el från fossila bränslen har många förnybara alternativ kommit. Eftersom konsumenter kan generera solenergi med solpaneler kan de också bli producenter. LÄS MER
5. Generation and Detection of Adversarial Attacks for Reinforcement Learning Policies
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : In this project we investigate the susceptibility ofreinforcement rearning (RL) algorithms to adversarial attacks.Adversarial attacks have been proven to be very effective atreducing performance of deep learning classifiers, and recently,have also been shown to reduce performance of RL agents. LÄS MER