Sökning: "PID Control"

Visar resultat 21 - 25 av 282 uppsatser innehållade orden PID Control.

  1. 21. Control System Simulator for MIMO Tank Level using Self-tuning PID-Fuzzy Adaptive Controller

    Magister-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap

    Författare :Sinan Ibrahim; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : According to Oxford dictionary, the word intelligence is derived fromintellect, which is the ability of knowing, reasoning and understanding.Intelligent behaviour is thus the ability to reason, plan and learn, which in turnrequires access to knowledge. LÄS MER

  3. 22. Intelligent Drone Swarms : Motion planning and safe collision avoidance control of autonomous drone swarms

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Hilding Gunnarsson; Adam Åsbrink; [2022]
    Nyckelord :Artificial Potential Field APF ; Control Barrier Function CBF ; Leader Follower control; Micro Aerial Vehicle MAV ; Optimal motion planning;

    Sammanfattning : The use of unmanned aerial vehicles (UAV), so-called drones, has been growingrapidly in the last decade. Today, they are used for, among other things, monitoring missions and inspections of places that are difficult for people to access. Toefficiently and robustly execute these types of missions, a swarm of drones maybe used, i.e. LÄS MER

  4. 23. Kontrollförslag för stabil temperatur och relativ luftfuktighet i konstmuseum : Simuleringsmodell med MPC-kontroll för HVAC-system

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Institutionen för elektronikkonstruktion

    Författare :Maria Anna Svensson; [2022]
    Nyckelord :APC; PID; MPC; HVAC; control of temperature and RH; simulated model; energy efficiency; indoor climate in art museum.; APC; PID; MPC; HVAC; kontroll av temperatur och RF; simuleringsmodell; energieffektivitet; inomhusklimat för konstmuseum.;

    Sammanfattning : I samarbete med Norconsult och kund ska denna rapport undersöka inomhusklimatet i ett museum och resultera i ett förslag på ett kontrollsystem för Heating, Vetilation and Air conditioning (HVAC) som genererar stabil temperatur och relativ luftfuktighet (RF) inom rekommenderade gränsvärden för konstbevaring. Genom litteraturstudier, fältstudier, dataanalys och skapandet av en simulerad modell av utrymmet, ska ett förslag om lämplig kontrollmetod av HVAC framläggas. LÄS MER

  5. 24. Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on an Unmanned Ground Vehicle using Model Predictive Control

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Emil Boström; Erik Börjesson; [2022]
    Nyckelord :Model predictive control; MPC; Unmanned aerial vehicle; UAV; Unmanned ground vehicle; UGV; Path planning; Vehicle dynamics; Autonomous systems; Autonomous landing; Quadcopter; Gazebo; ROS;

    Sammanfattning : The research on autonomous vehicles, and more specifically cooperation between autonomous vehicles, has become a prominent research field during the last cou- ple of decades. One example is the combination of an unmanned aerial vehicle (UAV) together with an unmanned ground vehicle (UGV). LÄS MER

  7. 25. Control of the ball and plate system : A comparative study of controllers

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Filip Strand; Martin Wahlund; [2022]
    Nyckelord :Ball and plate; Fuzzy logic; Mechatronics; Control technology; Boll och platta; Suddig logik; Mekatronik; Reglerteknik;

    Sammanfattning : This paper presents a comparison of controllers, specifically between conventional PID controllers with different structures and a Fuzzy Logic Controller. The performance has been evaluated by conducting experiments with the Ball and plate system, which is a system that is used to balance a ball on a plate. LÄS MER