Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Control System Simulator for MIMO Tank Level using Self-tuning PID-Fuzzy Adaptive Controller

    Magister-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap

    Författare :Sinan Ibrahim; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : According to Oxford dictionary, the word intelligence is derived fromintellect, which is the ability of knowing, reasoning and understanding.Intelligent behaviour is thus the ability to reason, plan and learn, which in turnrequires access to knowledge. LÄS MER

  3. 2. DEVELOPMENT OF A ROBUST CASCADE CONTROLLER FOR A RIDERLESS BICYCLE

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Niklas Persson; Tom Andersson; [2019]
    Nyckelord :control theory; riderless bicycle; labview; self-balance; signal processing; embedded system;

    Sammanfattning : A controlled riderless bicycle is desired for the purpose of testing autonomous vehicles ability to detect and recognise cyclists. The bicycle, which is a highly unstable system with complex dynamics have been subject to research for over a century, and in the last decades, controllers have been developed for autonomous bicycles. LÄS MER

  4. 3. Automatic control of a model elevator based on NI LabVIEW and myRIO

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och System

    Författare :Anton Storfors; [2018]
    Nyckelord :LabVIEW myRIO FPGA;

    Sammanfattning : This project aims to use the myRIO embedded device with programming development software, LabVIEW, for the education of automatic control in association with the course Control Engineering (Reglerteknik) in Uppsala University.  The myRIO is a portable reconfigurable I/O (RIO) device developed by National Instruments for students to use for designing control, signal processing, robotics, and mechatronics systems. LÄS MER

  5. 4. Utveckling av ett digitalt reglersystem för styrning och kontroll av en seismisk vibratorkälla

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Signaler och System

    Författare :Oscar Gotthold; Victor Larsson; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The report describes how a control system has been developed to dampen known resonance frequency and optimize excitation at other frequencies of a seismic vibrator source. This vibrator source is used to excite energy at the surface of reflection seismic surveys. LÄS MER

  7. 5. Konstruktion av reglerteknisk laborationsuppställning

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Signaler och System

    Författare :Markus Jangblad; Adam Alenius; Carl Filip von Ehrenheim; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Målet med projektet är att ta fram en fungerande laborationsuppställning till en kurs inom styr- och reglerteknik för ingenjörsstudenter vid Uppsala Universitet. Syftet med laborationen är att studenterna ska lära sig hur PID-reglering fungerar om det appliceras på ett enkelt mekaniskt system. LÄS MER