Sökning: "PID-parametrar"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet PID-parametrar.

  1. 1. Optimering av systemspecifika PID-parametrar för processer designade på Cytiva

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Italo Cordova; [2021]
    Nyckelord :PID-parametrar; PID-regulator; Optimeringsmetod;

    Sammanfattning : Optimeringen av PID-parametrarna har varit en utmaning sedan uppfinningen avPID-regulatorer. Många olika optimeringsmetoder har tagits fram sedan 1940-talet,i detta arbete testades och jämfördes Ziegler-Nichols stegsvarmetoden, Lambdametoden och AMIGO-metoden. LÄS MER

  3. 2. Inverted Pendulum Stability Regarding Bandwidth and Center of Mas

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ALEXANDER JOHNSSON; TAGE RÅHLÉN; [2020]
    Nyckelord :Inverted Pendulum; Bandwidth; Arduino UNO; PID controller; Stability; Center of Mass; Inverterad Pendel; Bandbredd; Arduino UNO; PID-regulator; Stabilitet; Tyngdpunkt;

    Sammanfattning : This bachelor thesis at the Royal Institute of Technology in Stockholm, Sweden, aims to clarify how the minimum bandwidth of a stabilised mobile inverted pendulum is affected by the position of its center of mass and the frequency of measuring the state variables. The scope is to apply basic theories in automation control and electronic systems when designing the system. LÄS MER

  4. 3. PID tuning with Ant Colony Optimization (ACO) : A framework for a step response based tuning algorithm

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Avdelningen för elektronikkonstruktion

    Författare :Carl Johan Björk; [2018]
    Nyckelord :PID; self-tuning; control system; building automation; ant colony optimization; neural networks; open-loop; closed-loop; step response.; PID; självtrimning; reglersystem; byggnadsautomation; myrkolonioptimering; neurala nätverk; öppen slinga; sluten slinga; stegsvar.;

    Sammanfattning : The building automation industry lacks an affordable, simple, solution for autonomous PID controller tuning when overhead variables fluctuate. In this project, requested by Jitea AB, a solution was developed, utilising step response process modelling, numerical integration of first order differential equations, and Ant Colony Optimization (ACO). LÄS MER