Sökning: "Parallell robot"
Hittade 4 uppsatser innehållade orden Parallell robot.
1. Control Implementation and Co-simulation of A 6-DOF TAU Haptic Device
Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : In the research area of virtual reality, the term haptic rendering is defined as the process of computing and generating the interaction force between the virtual object and the operator. One of the major challenges of haptic rendering is the stably rendering contact with a stiff object. LÄS MER
2. Automatisering av konstruktionsberäkningar för konceptuell design
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Avdelningen för KonstruktionsteknikSammanfattning : Syftet med detta arbete är att undersöka möjligheterna kring att autor-matisera konstruktionsberäknngar i ett tidigt skede. Automatiseringensker med hjälp av det parametriska verktyget Grasshopper som är ettinsticksprogram till Rhino. I skriptet kan skjuväggar optiomeras stabi-lisera byggnaden med minsta möjliga materialmängd. LÄS MER
3. Conceptual Design of a Powertrain for an Autonomous Golf Ball Collector
Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)Sammanfattning : I denna uppsats presenteras resultatet av ett examensarbete i maskinkonstruktion på KTH. Arbetet har utförts på uppdrag av Poki Robotics via konsultbolaget Omecon.Poki Robotics vill automatisera uppsamlingen av golfbollar på så kallade driving ranges, genom att nyttja en hjuldriven autonom robot med ett tillhörande uppsamlingssläp. LÄS MER
4. Development of a self-balancing two wheeled robot
Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)Sammanfattning : Denna rapport beskriver och förklarar processen för att utforma och konstruera en parallell tvåhjulig robot, lik en Segway, med syfte att tävla mot andra liknande konstruktioner i en tävling. Roboten är konstruerad kring den inverterade pendelns princip och eftersom den är instabil har den aktivt balanserats. LÄS MER
