Sökning: "Parametrar Kvalitet"

Visar resultat 6 - 10 av 195 uppsatser innehållade orden Parametrar Kvalitet.

  1. 6. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 7. Klustring för Oceanografiska Mätningar i Östersjön

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Filip Derksen; Olof Woxenius; [2023]
    Nyckelord :Spectral clustering; Oceanography; Baltic Sea;

    Sammanfattning : Målet med denna studie var att undersöka inverkan av brus, normaliseringen av Laplacianen, antalet kluster k och antalet grannar i närhetsgrafen knn på en implementation av spektral klustring. Med hjälp av den framtagna klustringen skulle lämpligheten att använda spektral klustring i en oceanografisk tillämpning utvärderas. LÄS MER

  4. 8. Digital projektportföljstyrning som ledningssystem för beställare i byggbranschen : Utmaningar, användning och möjliga förbättringar

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Anna Bergman; Ali Kadhim; [2023]
    Nyckelord :Projektportföljstyrning; Ledningssystem; Beställare;

    Sammanfattning : Detta examensarbete undersöker användningen av projektportföljstyrning (PPM) som ett ledningssystem för beställare inom byggbranschen. Utmaningarna inom branschen, såsomeffektivitet, hållbarhet, informationsutbyte och standardisering, diskuteras i ljuset av hur PPM kanbidra till att möta dessa utmaningar. LÄS MER

  5. 9. Green Room : A climate controlling grow-box for growing mushrooms and greens.

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Bill Skullman; Gabriella Herlin; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Aeroponic farming; Mushroom farming; Photosynthesizing plants - Greens; Ultrasonic atomizer; Mekatronik; Aeroponisk odling; Svampodling; Fotosyntetiserande växter; Ultraljudsluftfuktare;

    Sammanfattning : This report covers a project on a partially automated aeroponic and fungi growing system. The purpose is to evaluate if an enclosed space system can be automated to produce healthy crops of greens and fungi, and investigate how well the system can switch between these two growth modes. LÄS MER

  7. 10. Fabrication and characterization of GaAsxP1-x single junction solar cell on Si for III-V/Si tandem solar cell

    Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

    Författare :Elaheh Aghajafari; [2023]
    Nyckelord :III-V semiconductor; GaAsxP1-x heteroeputaxy; hydride vapor phase epitaxy; III-V Si solar cell; III-V halvledare; GaAsxP1-x epitaxiallager; hydridångfasepitaxi; III-V Si solcell;

    Sammanfattning : Silicon based solar cells have been used as photovoltaic devices for decades due to reasonable cost and environment- friendly nature of silicon. But the conversion efficiency of silicon solar cell is limited; for instance, the maximum conversion efficiency of a crystalline silicon solar cell available in the market developed by Kaneka Corporation is 26 % [1]. LÄS MER