Sökning: "Particle filter"

Visar resultat 1 - 5 av 166 uppsatser innehållade orden Particle filter.

  1. 1. Seasonal Variability of Ice Nucleating Particles (INP) in Southern Sweden

    Master-uppsats, Göteborgs universitet / Institutionen för biologi och miljövetenskap

    Författare :Tamina Kabir; [2023-03-08]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Cloud ice crystals are formed by ice-nucleating particles (INPs). The micro-physical properties of clouds, precipitation formation and the life cycle of clouds are strongly influenced by the presence or absence of ice. Therefore knowledge of atmospheric INP concentrations is crucial to improve weather forecasting and climate projections. LÄS MER

  3. 2. Traffic State Estimation on Swedish Highways : Model Comparison using Multisource Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jiaqi Xu; [2023]
    Nyckelord :Traffic State Estimation; Macroscopic Traffic Model; Extended Kalman Filter; Particle Filter; Data Fusion; Trafiklägesuppskattning; Makroskopisk trafikmodell; Utökad Kalman-filter; Partikelfilter; Datafusion;

    Sammanfattning : Due to the escalating demand for traffic information and management, the significance of traffic state estimation, which involves the assessment of traffic conditions on road segments with limited measurement data, is increasing. Two primary estimation methods are model-driven and data-driven. LÄS MER

  4. 3. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  5. 4. Effekter av packning av finfilter i fyllningsdammar

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Anton Jonsson; [2023]
    Nyckelord :Fyllnadsdamm; Finfilter; Packningsgrad;

    Sammanfattning : There are over 10 000 dams in Sweden of various types and sizes. Most of the larger dams were built around 1950-1970 when the Swedish hydropower was expanded. Since then, the knowledge of engineering dam structures has increased and there are new guidelines for how a dam should be built. LÄS MER

  7. 5. Exploring Particulate Filtration during Thermal Runaway in Lithium-Ion Battery Packs

    Master-uppsats, KTH/Kemiteknik

    Författare :Amanda Halvarsson; [2023]
    Nyckelord :battery pack; particles; thermal runaway; filtration; batteripack; partiklar; termisk rusning; filtrering;

    Sammanfattning : Med övergången till elektrifiering inom transport uppstår nya utmaningar när det gäller batterisystem som placeras i elfordon. Det finns för närvarande en möjlighet att minska riskerna med toxiciteten hos partiklar som sprutas ut med de gaser som bildas under termisk rusning i litiumjonbattericeller som är placerade i batterisystem. LÄS MER