Sökning: "Patrik Lindström"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Patrik Lindström.

  1. 1. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Patrik Lindström; [2023]
    Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

    Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER

  3. 2. Lönar sig socialt ansvarstagande? : En kvantitativ studie på 211 företag noterade på Stockholmsbörsen

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för ekonomi

    Författare :Josefin Boman; Patrik Lindström; [2016]
    Nyckelord :CSR; CSP; sustainability; financial performance; ROA; ROE; CSR; CSP; hållbarhet; finansiell prestation; ROA; ROE;

    Sammanfattning : Syfte: Det föreligger ett lagförslag som kan komma att ställa krav på omkring 2000 svenska företag vad det gäller redovisning inom Corporate Social Responsibility (CSR), en redovisning som idag ännu är frivillig. Denna studies huvudsakliga syfte är att undersöka om det finns någon relation mellan sådan redovisning och fööetags finansiella prestation. LÄS MER

  4. 3. Brandteknisk riskvärdering av nattklubben Etage

    L3-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Brandteknik

    Författare :Jonathan Jansson; Patrik Kjellberg; Anna Kylén; Emma Lindström; [2015]
    Nyckelord :Fire safety evaluation; FSE; Fire scenarios; FDS; Simulex; nightclub; Etage; Malmö; critical conditions; evacuation; safety; risk analysis; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The purpose of this report is to examine the safety of people during evacuation of the nightclub Etage in case of fire. Etage is one of the biggest night clubs in Malmö and can receive a maximum of 500 guests during opening hours. Three different fire scenarios were analyzed along with evacuation scenarios. LÄS MER

  5. 4. Gallring i allmänhetens tjänst? : en kvantitativ undersökning om gallringsprinciper på svenska folkbibliotek

    Kandidat-uppsats, Institutionen för kulturvetenskaper, KV

    Författare :David Hjalmarsson; Patrik Lindström; [2012]
    Nyckelord :weeding; public libraries; survey; Sweden; library roles; gallring; folkbibliotek; enkätundersökning; Sverige; biblioteksroller;

    Sammanfattning : The purpose of this bachelor's thesis is to examine how public libraries in Sweden handles their weeding procedures. A series of questions are asked: How does libraries in Sweden motivate weeding? What principles constitutes the procedure of weeding? Which aspects are given most importance when weeding is decided. LÄS MER

  7. 5. Automatisk rengöring av produktionsbana

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Patrik Höglund; David Lindström; [2011]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER