Sökning: "Patrik Nyberg"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Patrik Nyberg.

1. 1. Stabilization, Sensor Fusion and Path Following for Autonomous Reversing of a Full-Scale Truck and Trailer System

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

   Författare :Patrik Nyberg; [2016]
   Nyckelord :Truck; Reversing; Reversing trailer system; Reversing trailer; trailer; truck and trailer; control; LQ; linear quadratic control; sensor fusion; Kalman filter; EKF; KF; RANSAC; LiDAR; autonomous; driver aid;

   Sammanfattning : This thesis investigates and implements the sensor fusion necessary to autonomously reverse a full size truck and trailer system. This is done using a LiDAR mounted on the rear of the truck along with a RTK-GPS. LÄS MER

3. 2. Lokala informationsbehov inom större organisationer

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Informatik

   Författare :Mattias Nyberg; Patrik Nordin; [2008]
   Nyckelord :prototyp; informationsbehov; systemutveckling; design;

   Sammanfattning : Denna studie undersöker ett problem hos en butik ingående i en kedja därförsäljning av lagerförda varor utgör större delen av verksamheten. Det upplevda problemet är dock att försäljning av varor som faller utanför det lagerförda sortimentet hanteras som beställningar på papper och för hand, vilket upplevs fungera bristfälligt och med oreda som resultat. LÄS MER