Sökning: "Patrik Ros"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Patrik Ros.

  1. 1. MULTI-DRONE COLLABORATION FOR SEARCH AND RESCUE MISSIONS

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Patrik Forsslund; Simon Monié; [2021]
    Nyckelord :robotics; drone; multi-drone; robot; drones; collaborative; collaboration; ros; robot operating system; agent; subsumption; airsim; simulation; layer; behaviour; layers; behaviours; missing; sar; search and rescue; search; rescue; task allocation; task; tasks; automation; quadrotor; quadcopter; uav; unmanned aerial vehicle; unmanned; vehicle; mission; missions; experiment; experiments; navigation; suppressor; inhibitor;

    Sammanfattning : Unmanned Aerial Vehicle (UAV), also called drones, are used for Search And Rescue (SAR) missions, mainly in the form of a pilot manoeuvring a single drone. However, the increase in labour to cover larger areas quickly would result in a very high cost and time spent per rescue operation. LÄS MER

  3. 2. Advanced control of a remotely operated underwater vehicle

    Master-uppsats, Reglerteknik; Tekniska högskolan

    Författare :Jacob Bernhard; Patrik Johansson; [2012]
    Nyckelord :ROV MPC Matlab LQ ROS ACADO;

    Sammanfattning : Remotely Operated underwater Vehicles (ROVs) are getting more and more advanced withevery new model. As new functionality is added, the price increases. This thesis is one partof a larger project, where the goal is to develop a low-budget ROV. The ROV should later bemade autonomous and entered into a competition. LÄS MER

  4. 3. Vi bestämmer över vårt barns utbildning : En systematisk litteraturstudie gällande bestämmanderätten till barns utbildning och förflyttningen till friskolor

    L3-uppsats, Institutionen för pedagogik, psykologi och idrottsvetenskap, PPI

    Författare :Christopher Hall; Patrik Granberg; [2011]
    Nyckelord :kultur; skola;

    Sammanfattning : ABSTRACT Denna studie behandlar problematiken gällande vem som bör ha det yttersta ansvaret för barns utbildning: skolan eller föräldrarna. Forskning visar att föräldrars önskan om befrielse från specifika undervisningsinslag för sina barn är ett växande faktum. Denna önskan bemöts emellertid med skepsis från Skolverkets håll. LÄS MER