Sökning: "Per-Emil Eliasson"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Per-Emil Eliasson.

  1. 1. Automatisk trimning av externa axlar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Per-Emil Eliasson; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; Automatic tuning; PID; dominant poles; design parameter; Reglerteknik;

    Sammanfattning : This master theses deals with different methods for automatic tuning of the existing controller for external axis. Three methods for automatic tuning have been investigated. Two of these are based on the manuell method used today. The third method is based on optimal placement of the dominant poles. LÄS MER