Sökning: "Pick and place machine"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden Pick and place machine.

  1. 1. Identifiering av felplacerade komponenter på ett kretskort med bildbehandling

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Avdelningen för datavetenskap och samhällsbyggnad

    Författare :Adam Chabchoub; [2023]
    Nyckelord :Image processing; Algorithm; Reference image; Histogram matching; Centroid; Bildbehandling; Algoritm; Referensbild; Histogrammatchning; Centroid;

    Sammanfattning : Teknologiska framsteg påverkar tillverkningsindustrin genom att integrera tester för kretskortens status, lödning och elektriska egenskaper. En pick-and-place-maskin används för att verifiera komponentpositioner på kretskortet, men underhåll och re-paration av dessa maskiner medför stora kostnader. Industry 4. LÄS MER

  3. 2. Anomaly detection on a hybrid kinematic machine

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Henrik Paldán; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Detecting anomalies is a promising and current research subject that can have useful applications, for example in the field of robotics. In this thesis, anomaly detection is investigated using a hybrid kinematic machine, which is a pick-and-place robot that excels at moving objects at high speed and with great reach. LÄS MER

  4. 3. New object grasp synthesis with gripper selection: process development

    Master-uppsats, Jönköping University/JTH, Avdelningen för datavetenskap

    Författare :Tanguy Legrand; [2022]
    Nyckelord :grasps pose synthesis; point cloud classification; point cloud regression; machine learning; 3D model; CAD model; robotic grasping; pick and place; gripper selection;

    Sammanfattning : A fundamental aspect to consider in factories is the transportation of the items at differentsteps in the production process. Conveyor belts do a great to bring items from point A topoint B but to load the item onto a working station it can demands a more precise and,in some cases, delicate approach. LÄS MER

  5. 4. Ställtidsreducering på multitaskingmaskinen Tretapparen : Effektivisering av omställning med SMED

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013)

    Författare :Lovisa Sundbom; [2021]
    Nyckelord :A3 thinking; pick chart; Ställtid; ställtidsreduktion; omställning; Lean; SMED;

    Sammanfattning : Detta examensarbete utfördes inom högskoleingenjörsprogrammet i maskinteknik påKarlstads universitet. Projektet var i samarbete med PLS Produkter AB i Skövde där omställningen på en maskin med namnet Tretapparen analyserades. Maskinen klassas somen multitasking maskin där syftet är tappning av olika typer av flaskor. LÄS MER

  7. 5. Investigation of MEMS-Based Acoustic Levitation for Pick-and-Place Machines

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Alejandro Bergstrand; Lukas Malm; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Acoustic levitation; Pick and place machine; Standing wave levitation; MEMS; Acoustic traps; Surface mount electronic components; Mekatronik; Akustsik levitering; Pick and place maskin; Stående våg; MEMS; Akustiska fällor; ytmontering;

    Sammanfattning : The standard technology used in a pick and place machine for lifting and transportingsurface mount electronic components is a vacuum based solution.  This thesis investigates a new acoustic based technology for manipulating surface mountelectronic components. LÄS MER