Sökning: "Pid-Regulator"

Visar resultat 1 - 5 av 68 uppsatser innehållade ordet Pid-Regulator.

  1. 1. Automatiserad shoppingvagn : Utveckling av elektroniskt hjälpmedel inom shopping

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Hassan Darwish; Timmy Ta; [2024]
    Nyckelord :Reglerteknik; Automation; Robot;

    Sammanfattning : Rapporten presenterar ett projekt inom utveckling av ett autonomt elektroniskthjälpmedel för shoppingmiljön, där hjälpmedlet ska kunna följa en användare undervistelsen. Projektet är strukturerat i två huvudsakliga segment, där det första segmentet involverar användarens lokaliseringsprocess. LÄS MER

  3. 2. Reaction Wheel Control System for a Self-balancing Bike : Reaction wheel based control mechanism for a small scale prototype bike

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Reman Soryani; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Control Theory; Reaction Wheel; PID Controller; Robotics; Mekatronik; Reglerteknik; Mekanik; PID reglering; Robotik;

    Sammanfattning : In this thesis, the design of a self balancing prototype bike with a reaction wheel as balancing mechanism will be investigated. Bikes are inherently unstable systems, that dynamically resemble an inverted pendulum at a stand still. LÄS MER

  4. 3. Automated High-Temperature Pressure Sensor Verification and Characterization

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Algirdas Bartkevicius; [2023]
    Nyckelord :Pressure sensor; sensor verification; sensor characterization; piezoelectric sensor; dynamic pressure sensor;

    Sammanfattning : Gas turbines are widely used in power generation. Monitoring pressure variations in the combustion chamber allows for real-time assessment of the turbines performance, and can be used to optimize combustion processes, leading to reduced emissions. LÄS MER

  5. 4. A study on selfbalancing for a quadruped robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Joachim Knälmann; Marcus Saläng; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Quadruped robot; Inverse Kinematics; PID controller; Quadruped gait.; Mekatronik; Fyrbent robot; Inverterad kinematik; PID regulator; Fyrbent robot gång.;

    Sammanfattning : This report will cover the work involved in building a quadruped robot which should to a certain extent resemeble a four-legged mammal. The introduction will present information related to what has inspired the project, purpose/aim, specifications, limitations and research questions. LÄS MER

  7. 5. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Nyckelord :mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Sammanfattning : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. LÄS MER