Sökning: "Platoon"

Visar resultat 1 - 5 av 102 uppsatser innehållade ordet Platoon.

  1. 1. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
    Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

    Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

  2. 2. Ledarskap i förändring : - Perspektiv från första linjens chef i offentlig sektor.

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för management (MAN)

    Författare :Petra Olejnik; Filip Sillerström; Viktor Åberg; [2023]
    Nyckelord :leadership; first line manager; supervisor; organizational change; public sector; expansion; Swedish Armed Forces.; ledarskap; första linjens chef; organisationsförändring; offentlig sektor; expansion; Försvarsmakten.;

    Sammanfattning : Syfte: Syftet med studien är att undersöka och skapa förståelse om hur första linjens cheferresonerar kring sitt ledarskap när organisationen genomgår en expansion. Metod: En studie som beskriver ledarskapet uppfattas ur ett chefsperspektiv genomförd medabduktiv ansats som utgångspunkt, vidare med semistrukturerade intervjuer där treplutonchefer från Luftvärnsregementet i Halmstad har varit delaktiga. LÄS MER

  3. 3. Adaptive Cruise Control and Platooning With Tire Slip Awareness

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Filip Henriksson; Gustaf Reimer; [2022]
    Nyckelord :Platooning; tire slip; car following; C-ACC; autonomous driving;

    Sammanfattning : Platooning is a method where a chain of vehiclesdrive with small inter-vehicular distances. The many benefitsof autonomous platooning includes improved fuel economy,less congestion and safer transportation. To create a safe andfunctional platoon the operational software needs to be able tohandle various road surfaces without the risk of a crash. LÄS MER

  4. 4. ”Tänk om tre års utbildning inte ger tillräcklig utbildningsståndpunkt!”

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Försvarshögskolan

    Författare :Edvin Edlund; [2022]
    Nyckelord :Taktikutbildning; Officersprogrammet; Officersprofessionen; Försvarsmakten; Modern krigföring;

    Sammanfattning : This essay examines whether the tactics training during the officers' program is in line with the current research situation based on protection against firepower, the effects of weapons and also masking, and whether it provides a sufficient training position for the cadets for future positions at the tactical level. The purpose of the study is to take an inventory of the cadets' training position in tactics and if there are any background variables that have a causal relationship with the explicit educational level, and what they would be. LÄS MER

  5. 5. Truck Platoon Coordination in a Large-Scale Transportation System

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Guanyu Lin; Robin Ganguly; [2022]
    Nyckelord :Platoon coordination; model predictive control; hub-based transport system;

    Sammanfattning : Truck platooning is a technology where trucks drive in a formation with each other with a small distance in between trucks in order to save fuel and reduce emissions. In this project,a distributed method for solving the optimal time problem for every truck in a hub-based transport system will be developed. LÄS MER