Sökning: "Pneumatic actuators."

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser innehållade orden Pneumatic actuators..

  1. 1. Dynamic Modelling of a Fluidic Muscle with a Comparison of Hysteresis Approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Tess Antonsson; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Soft Actuators; Pneumatic Artificial Muscles; Dynamic Modelling; Hysteresis; Maxwell-Slip Model; Generalised Bouc-Wen Model; Mekatronik; Mjuka Ställdon; Pneumatiska Artificiella Muskler; Dynamisk Modellering; Hysteres; Maxwell-Slip Modell; Generaliserad Bouc-Wen Modell;

    Sammanfattning : n recent years, there has been a surge in interest and research into the utilisation of soft actuators within the field of robotics, driven by the novel capabilities of their inherently compliant material. One such actuator is the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) which offers a high power-to-mass ratio, compliance, safety, and biological mimicry when compared to their traditional counterparts. LÄS MER

  3. 2. Development and testing of controller that introduces the functionality to lift the second front axle on a heavy vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattias Vikgren; [2021]
    Nyckelord :PI control; Bang-bang control; Simulation; Suspensions; Pneumatic actuators.; PI regulator; Bang-bang regulator; Simulering; hjulupphängningar; Pneumatiska ställdon.;

    Sammanfattning : The transition to more environmentally sustainable transports, as well as rising fuel prices create a demand for efficient means of transportation. Liftable axles have shown potential to save fuel and reduces tire wear on heavy vehicles. LÄS MER

  4. 3. Closed-Loop Control of a 3D Printed Soft Actuator with Soft Position Sensors

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Jakob Jansson; Mikael Sjöberg; [2021]
    Nyckelord :Soft Actuators; 3D Printing; Closed-Loop Control; Strain Sensor; Soft Gripper; Mjuka Ställdon; 3D-Skrivning; Återkopplad Kontroll; Töjningssensor; Mjukt Gripdon;

    Sammanfattning : This thesis performs closed-loop control of a 3D printed soft bending actuator with feedback from a 3D printed strain sensor. This process utilizes the Finite Element Method (FEM) to design a bellow type pneumatic bending actuator that can handle pressures up to 4 bar. LÄS MER

  5. 4. Beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska manöverdon : En experimentell och teoretisk studie av beteendet för pneumatiska cylindrar samt manöverdon

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :Gustav Rydén; Fredrik Anarp; [2020]
    Nyckelord :pneumatics; cylinder; piston; pneumatic; actuator; modell; calculation; mathematical; system; air; polytropic exponent; polytropic; pressure; chamber; supply; stroke; time; length; stroke time; stroke length; C value; pneumatik; cylinder; pneumatisk; pneumatiska; kolv; manöverdon; beräkningsmodell; matematisk; modell; system; luft; polytropexponent; polytropisk; process; kammartryck; cylinderkammare; tryck; matningstryck; C-värde; slagtid; slaglängd;

    Sammanfattning : Denna rapport redogör framtagningen av en beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska cylindrar och manöverdon. Slagtiderna för ett manöverdon kan bestämmas genom experimentella tester. För att underlätta och minska tiden som krävs i samband med testerna skapas en beräkningsmodell som presenterar teoretiska värden för slagtiderna. LÄS MER

  7. 5. Supercoiled Actuators with Liquid Metal Joule Heating : novel miniaturized actuators for pneumatic control of reconfigurable wearables

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Mikrosystemteknik

    Författare :Erik Höijertz; [2020]
    Nyckelord :supercoil; actuator; liquid metal; reconfigurable wearables;

    Sammanfattning : Garments serve a number of purposes, from protection and physiological comfort to social and cultural expressions. With the recent developments of active textiles, sensors and actuators with shapes and sizes similar to textiles, the real multifunctional garments have been realized. LÄS MER