Sökning: "Primus Nyxén"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Primus Nyxén.

  1. 1. Using an evolutionary algorithm to search for control algorithm parameters with a quadrocopter as hardware in the loop

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Primus Nyxén; Gustav Borgersen; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis describes the process of finding control loop parameters for a quadrocopter using machine learning techniques and a hardware in the loop evaluation method. A quadrocopter is an Unattended Aerial Vehicle (UAV) with four rotors that can be controlled individually to steer the vehicle. LÄS MER