Sökning: "Quaternion"
Visar resultat 1 - 5 av 15 uppsatser innehållade ordet Quaternion.
1. Delad augmented reality: En generell implementation oberoende av hårdvara : Implementering av ett delat AR-system som projicerar på individer med hjälp av maskininlärning, oberoende av hårdvara.
M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistikSammanfattning : Delade Augmented reality (AR) system är ofta implementerade på ett sådant sätt att de är hårt kopplade av hårdvaran eller utnyttjar stora ramverk eller grafikmotorer för att implementera den grafiska delen av projektet. Detta är ett problem då system som är hårtkopplade till hårdvara inte är lika enkla att distribuera och minskar användarsegmentet som kan använda systemet. LÄS MER
2. Slice regular functions (Gentili er al., 2022) : Quaternions
Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för utbildning, kultur och kommunikationSammanfattning : This thesis constitutes a comprehensive study of the fundamental properties of an analytic function theory over quaternions, which is known as slice regularity, as introduced in Gentili et al. (Gentili et al., 2022). In 2006, an approach to analysis over quaternions was introduced by G. LÄS MER
3. Quaternionic Analysis
Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för utbildning, kultur och kommunikationSammanfattning : In this thesis, we study Quaternionic Analysis, which is the most natural and close generalization of complex analysis. Quaternion Analysis conserves many of its important features by key reference A. Sudbery. LÄS MER
4. Space Rider System: GNC and System Model Improvements
Master-uppsats, KTH/RymdteknikSammanfattning : As part of a continuous trend of the space sector for obtaining higher performance space science and Earth observations, there is an increasing demand for higher requirements in pointing accuracy and disturbance prediction. The Space Rider System (SRS) is a Low Earth Orbit (LEO) reusable vehicle that aims at answering to that demand. LÄS MER
5. Robust control system development forVTOL-to-fixed wing flight transition withthe EcoSoar UAV : A masters thesis in Automatic Control
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknikSammanfattning : A non switching, non linear, quaternion based attitude P2 controller, together with a sensitivitynormalizing function for the control surfaces has been simulated and implemented on a flying fixedwing with non vectored engines. In simulations the controller worked well in all flight modes,hovering, transition and flying, and also rejected a simple wind disturbance in all modes. LÄS MER