Sökning: "Rörelse- och vägplannering"
Hittade 1 uppsats innehållade orden Rörelse- och vägplannering.
1. Semantic UFOMap : Semantic Information in Octree Occupancy Maps
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Many autonomous robots operating in unknown and unstructured environments rely on building a dense 3D map of it during exploration. What tasks the robot can perform depends on the information stored in this map. LÄS MER
Resultatsidor:
1