Sökning: "Rörelseplanering och kontroll"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Rörelseplanering och kontroll.

  1. 1. Traction Adaptive Motion Planning for Autonomous Racing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Shekhar Raikar; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; Motion planning and control; Traction-adaptive; Localization; Robotics; GPU Sampling; Augmented Real Time Iteration.; Autonoma fordon; Rörelseplanering och kontroll; Traction adaptiv; Lokalisering; Robotik; GPU Sampling Augmented Real Time Iteration;

    Sammanfattning : Autonomous driving technology is continuously evolving at an accelerated pace. The road environment is always uncertain, which requires an evasive manoeuvre that an autonomous vehicle can take. LÄS MER

  3. 2. Design and Implementation of a Distributed FleetSimulator

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Alen Gazibegovic; Fahad Rejabo; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Det finns en efterfrågan för flottor av autonoma fordon i många industrier såsom gruvdrift, byggplatseroch lager där arbete ska utföras av robotar. Tre viktiga problem som man måste taitu med för att på ett säkert sätt använda autonoma fordon är: koordination för att etablerasäker trafik i miljön där robotarna agerar, rörelseplanering för att bestämma en genomförbarväg för robotarna, och kontroll av robotar för att utföra rörelsen längs den planerade vägen. LÄS MER

  4. 3. Rörelseplanering och kontroll för obemannade luftfarkoster

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Joan Correa Silva; Joakim Brisen; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Rapporten presenterar ett system för rörelseplanering och kontroll för flera obemannade luftfarkoster (UAVs) som autonomt navigerar ett givet område. En dynamisk modell för en UAV med stel kropp presenteras som grund för systemet. LÄS MER

  5. 4. Motion Planning and Controlof Unmanned Aerial Vehicles

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Vilhelm Dinevik; Paula Carbo; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The core of this project focuses on how to makeaerial vehicles fly autonomously from an initial position to agoal. This is done by making a mathematical model for the UAV,a brief study of the sensors needed to estimate the UAVs state,then designing an LQR controller for the trajectory trackingand finally using an artificial potential field function for thenavigation. LÄS MER