Sökning: "RGB kamera"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade orden RGB kamera.

  1. 1. Research of appropriate luminance level of monitor screens in workplace

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Informatik

    Författare :Mengfei Wang; Shiqi Shu; [2023]
    Nyckelord :Screen brightness; Paradigm Color; Lighting conditions; Human eye preference; skärmens ljusstyrka; Paradigm färg; ljusförhållanden; Mänskliga ögonpreferenser;

    Sammanfattning : MÅL: Huvudsyftet med den här studien är att undersöka hur naturligt ljus påverkar det mänskliga ögats preferens för skärmens ljusstyrka när man tittar på en datorskärm. METODER: Tre experiment genomförs för att mäta i vilken utsträckning solljus förändrar bakgrundsljuset i form av solstrålning. LÄS MER

  3. 2. Scene Reconstruction From 4D Radar Data with GAN and Diffusion : A Hybrid Method Combining GAN and Diffusion for Generating Video Frames from 4D Radar Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Alexandr Djadkin; [2023]
    Nyckelord :Deep generative models; Generative adversarial networks; Diffusion models; GAN; DGM; 4D imaging radar; Djupa generativa modeller; Generativa antagonistiska nätverk; Diffusionsmodeller; GAN; DGM; 4D-bildradar;

    Sammanfattning : 4D Imaging Radar is increasingly becoming a critical component in various industries due to beamforming technology and hardware advancements. However, it does not replace visual data in the form of 2D images captured by an RGB camera. LÄS MER

  4. 3. Boundary Guard for a Field Robot Based on Perception and Localization : A prototype on Husqvarna robotic lawn mower

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tianze Li; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis we have developed from scratch a perception and localization system that bounds the robot within its operation area. The module is originally designed for a robotic lawn mower, but can be adapted to other differential-drive field robots with minor changes. LÄS MER

  5. 4. Deep Learning for Multi-person Detection and Tracking in Mass Casualty Incidents

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jakob Lindén; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : To evaluate and prioritize the injured during an incident of mass casualty, obtaining situational and positional awareness of the site is essential. There are situations where the first responders (nurses, firemen, police, etc.) cannot gain this perception by themselves. LÄS MER

  7. 5. Safe Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration : Shielding of a Robotic Local Planner in an Autonomous Warehouse Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Vordemann; [2022]
    Nyckelord :Human-Robot Collaboration; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Risk Management; Autonomous Warehouse; Människa-Robot Samarbete; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Riskhantering; Autonomt Lager;

    Sammanfattning : Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. LÄS MER