Sökning: "ROS"
Visar resultat 1 - 5 av 289 uppsatser innehållade ordet ROS.
1. Utilizing Hydra for Real-Time Reconstruction of Environments in Extended Reality
Master-uppsats, Lunds universitet/Ergonomi och aerosolteknologiSammanfattning : This thesis explores the use of Hydra for real-time reconstruction of environments in extended reality (XR). The development of the prototype was performed in an iterative manner. Three iterations were executed, each resulting in a prototype with improvements related to the takeaways from the preceding prototype. LÄS MER
2. Automatisering inom försörjningsstöd: Etthandläggarperspektiv : En kvalitativ studie med utgångspunkt i ramverket värdepositioner
Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Handelshögskolan vid Örebro UniversitetSammanfattning : .... LÄS MER
3. INVESTIGATING THE COVARIANCE BETWEEN RAINFALL AND MALE ELEPHANT MOVEMENT - To Reduce Human-Elephant Conflict
Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet / Institutionen för biologi och miljövetenskap; Göteborgs universitet / Institutionen för biologi och miljövetenskapSammanfattning : Human-wildlife conflict threatens the survival of a range of species, including the savannah elephant (Loxodonta africana). Villages bordering the Makgadikgadi Pans National Park in Botswana are among the most affected by human-elephant conflict, and it is crucial to identify contributing factors to develop mitigation strategies. LÄS MER
4. Kommuninvånares behov av nyttjande till friluftsliv : En enkätundersökning i Kalmar län
Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för idrottsvetenskap (ID)Sammanfattning : Bakgrund: Kommuner och myndigheter jobbar idag med friluftsliv utifrån de 10 friluftsmålen. Friluftsplan eller översiktsplan är förekommande i flera kommuner i Sverige, däremot inte i den undersökta kommunen. Trots brist på en friluftsplan har den undersökta kommunen ett rikt friluftsliv som anses vara en viktig pelare i folkhälsoarbetet. LÄS MER
5. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och systemSammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER