Sökning: "Radar Module"

Visar resultat 1 - 5 av 20 uppsatser innehållade orden Radar Module.

  1. 1. Doppler radar odometry for localization in difficult underground environment

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Emil Fritz; Annika Nilsson; [2023]
    Nyckelord :SLAM; Localization; Mappers; Odometry; Drift; RIO; Radar; Lidar; IMU;

    Sammanfattning : Accurate and efficient localization is a fundamental requirement for autonomous operation of robots, especially in areas that deny global navigation services. Localization is even more challenging in environments that present visual and geographic difficulties. LÄS MER

  3. 2. A Travelling Wave Slot Array based on a Double-Layer Lens for 77 GHz Automotive Radar

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ashray Ugle; [2023]
    Nyckelord :Automotive radar; Double-layer lens; Gap waveguide technology; Waveguide slot; Antenna array; Lens-beamforming.; Bilradar; Dubbelskiktslins; Gap-vågledarteknik; Waveguide-kortplats; Antennuppsättning; Lens-beamforming.;

    Sammanfattning : Automotive radars have gained considerable interest in recent years for applications of road safety for vulnerable road users. The use of multipleinput and multiple-output (MIMO) technology in automotive radar has helped in realising a virtual aperture greater than the physical aperture of the antenna which has reduced the size of the overall radar module. LÄS MER

  4. 3. Characterization of the Hand Grasping Using Sensor Fusion

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Endre Yllö; [2022]
    Nyckelord :Human activity recognition; Convolutional neural network; Sensor fusion; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This master`s thesis explores the possibility of constructing a device capable of classifying human arm movements while performing a set of common tasks. Intended for use on patients undergoing rehabilitation, the device collects data using multiple sensors and applies a convolutional neural network in order to detect different activities of daily living. LÄS MER

  5. 4. Robust Radar Platsigenkänning och Verifiering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Mattias Karlsson; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : En platsigenkänningsmetod ska kunna upptäcka när tidigare besökta platser besöks igen. Detta är en viktig del för navigering av autonoma fordon och mobila robotar. Genom att känna igen tidigare besökta platser, kan en bättre uppskattning av den nuvarande positionen och den tidigare körda vägen göras. LÄS MER

  7. 5. Millimeter-Wave Radar data processing

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Jonas Tran; [2020]
    Nyckelord :millimeter wave; radar; pulsed coherent radar; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Based on the feasibility study [4], the goal of this master thesis is to compile custom firmware for the XM112 Pulsed Coherent Radar Module, which features a state of the art radar sensor integrated with a microcontroller unit (MCU). This allows the use of custom firmware to check the plausibility of real-time data processing on the radar signals and will lay some of the groundwork for further development of detection algorithms. LÄS MER