Sökning: "Radio Map"

Visar resultat 1 - 5 av 60 uppsatser innehållade orden Radio Map.

  1. 1. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Marcus Nises; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

    Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER

  3. 2. Arbitrary motion Synthetic Aperture Radar

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistik

    Författare :Filip Alberius; Erik Rolander; [2023]
    Nyckelord :RADAR; SAR; Synthetic Aperture Radar; Pulsed Coherent Radar; PCR; VR; Virtual Reality; IMU; Inertial Measurment Unit; VAA; Virtual Antenna Array; Obstacle detection; Signal Processing; Matched Filter Method.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Syftet med denna avhandling är att utveckla en ny metod för att producera bilder med syntetisk aperturradar (SAR), med utgångspunkt i scenarier med arbiträr rörelse vad gäller radarsensorn. SAR är en väletablerad metod för att skapa 2- eller 3-dimensionella radarbilder, som traditionellt sett antar att radar-sensorns rörelse är linjär och förutsägbar. LÄS MER

  4. 3. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
    Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

    Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

  5. 4. Development of AI/ML Methods for Advanced Device Localization in Beyond 5G Systems

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Eros Iván Costa Andrés; Jon Aizkorreta Carro; [2023]
    Nyckelord :Artificial Intelligence; localization; IIoT devices; Python; radio signals; 5G; 3GPP; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This master thesis aims to investigate the positioning accuracy improvements of device localization by the implementation of AI/ML functionalities. In this project, we use the fifth-generation(5G) New Radio (NR) system and focus on indoor factories. LÄS MER

  7. 5. Compact Radar System

    Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för matematik och naturvetenskap

    Författare :Nikhil Chalikonda; Naga Viswanth Bonthu; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Context: Radar was developed in secret during world war II to detectobstacles or any incoming threat. The term radar was coined in 1940by United States Military as an acronym for "Radio Detection andRanging". Using radio waves a radar detects any incoming threat orobstacle [10]. The basic purpose of radar is for monitoring and security. LÄS MER